Kinect深度图像修复技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-12页
·研究背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·本文主要内容及论文结构安排	第11-12页
2 深度成像技术	第12-24页
·深度成像技术发展现状	第12-13页
·立体视觉技术	第12-13页
·激光雷达测距技术	第13页
·结构光技术	第13页
·Kinect工作原理介绍	第13-19页
·kinect简介	第13-14页
·散斑图理论	第14-15页
·Kinect工作原理	第15-19页
·Kinect误差及其产生原因	第19-23页
·黑洞区域的生成	第19-22页
·深度图与彩色图边界不对齐的产生原因	第22-23页
·本章小结	第23-24页
3 单帧下的深度图像修复算法	第24-43页
·结构相似度评价标准(SSIM)	第24-27页
·联合双边滤波器	第27-28页
·深度图像恢复	第28-39页
·干扰消除	第28-31页
·基于联合三边滤波器的黑洞填充算法	第31-36页
·实验结果	第36-39页
·伪影消除	第39-42页
·自适应值域滤波器	第39-41页
·实验结果	第41-42页
·本章小结	第42-43页
4 多帧下深度图像误差及修复	第43-57页
·kinect深度值随机跳变现象	第43-46页
·Kinect随机误差与精度	第46-48页
·Kinect三角测量法	第46-47页
·Kinect随机误差与精度	第47-48页
·基于多帧的深度图像修复	第48-56页
·卡尔曼滤波简介	第48-49页
·多帧深度图像修复	第49-52页
·实验结果	第52-56页
·本章小结	第56-57页
5 总结与展望	第57-59页
·本文工作总结	第57-58页
·未来工作展望	第58-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页