基于DSP的嵌入式PLC运动控制模块的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术研究现状 | 第11-16页 |
| ·嵌入式 PLC 综述 | 第11-12页 |
| ·运动控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·DSP 运动控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制编程语言研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关技术研究 | 第18-31页 |
| ·嵌入式 PLC 技术 | 第18-19页 |
| ·IEC 61131-3 标准 | 第19-21页 |
| ·PLCopen 标准 | 第21-25页 |
| ·PLCopen 功能模块基础模型 | 第21页 |
| ·PLCopen 单轴功能模块工作状态机 | 第21-23页 |
| ·PLCopen 标准定义的单轴运动控制模块 | 第23-25页 |
| ·运动控制模块的实现原理 | 第25-29页 |
| ·总体工作原理 | 第25-26页 |
| ·参数设置/状态监控过程 | 第26-27页 |
| ·执行处理过程 | 第27-28页 |
| ·过程间的交互 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 运动控制模块的实现 | 第31-53页 |
| ·DSP-PLC 平台介绍 | 第31-36页 |
| ·DSP-PLC 系统架构 | 第31页 |
| ·DSP-PLC 软件构成 | 第31-32页 |
| ·DSP-PLC 硬件构成 | 第32-34页 |
| ·DSP-PLC 的内核引擎模型 | 第34-36页 |
| ·加减速控制算法分析 | 第36-43页 |
| ·梯形曲线加减速 | 第36-39页 |
| ·S 形曲线加减速 | 第39-43页 |
| ·运动控制模块的实现流程 | 第43-46页 |
| ·单轴管理类功能模块的实现流程 | 第43-44页 |
| ·单轴运动类功能模块的实现流程 | 第44-46页 |
| ·运动控制模块在 DSP-PLC 平台中的实现 | 第46-52页 |
| ·运动控制模块的梯形图编译方法 | 第46-47页 |
| ·运动控制模块构件的 XML 保存形式 | 第47-49页 |
| ·运动控制模块的参数存储方式 | 第49-51页 |
| ·运动控制算法在 DSP-PLC 平台中的实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验结果 | 第53-67页 |
| ·实验环境介绍 | 第53-56页 |
| ·TMS320CF2808 处理器性能特点 | 第53-54页 |
| ·基于 DSP-PLC 的电梯门机系统硬件介绍 | 第54-55页 |
| ·基于 DSP-PLC 的电梯门机系统 | 第55-56页 |
| ·实验方法 | 第56-66页 |
| ·单个绝对定位功能模块正常执行验证 | 第56-58页 |
| ·两个绝对定位功能模块执行验证 | 第58-64页 |
| ·与普通梯形图实现方法进行对比分析 | 第64-66页 |
| ·实验结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 A 全局轴信息结构体定义 | 第75-77页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文 | 第77页 |
