指路标志检测比较性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·目标检测研究现状及主要算法 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标检测常用算法 | 第13-14页 |
| ·指路标志检测研究难点 | 第14-16页 |
| ·本文研究重点及论文组织框架 | 第16-18页 |
| 2 数据集介绍 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数据集的建立 | 第18-23页 |
| ·数据集采集途径 | 第18-21页 |
| ·数据集标定 | 第21-22页 |
| ·数据集的仿射变换 | 第22-23页 |
| ·指路标志统计特性分析 | 第23-27页 |
| ·指路标志位置特性分析 | 第24页 |
| ·指路标志尺度特性分析 | 第24-25页 |
| ·指路标志的分类 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 特征描述符的提取 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·经典特征描述符介绍 | 第29-34页 |
| ·基于梯度方向直方图的特征 | 第29-30页 |
| ·值化特征 | 第30-32页 |
| ·域协方差矩阵特征 | 第32-33页 |
| ·Haar特征 | 第33-34页 |
| ·本文特征提取框架 | 第34-44页 |
| ·预处理 | 第35-36页 |
| ·图像空间转换 | 第36-40页 |
| ·分块模式设计 | 第40-42页 |
| ·局部特征统计 | 第42-43页 |
| ·归一化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 指路标志的分类与检测 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·常用分类器介绍 | 第45-48页 |
| ·SVM分类器 | 第46-47页 |
| ·Adaboost分类器 | 第47-48页 |
| ·神经网络 | 第48页 |
| ·指路标志的分类 | 第48-52页 |
| ·实验的建立及评价标准 | 第48-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-52页 |
| ·指路标志的检测 | 第52-64页 |
| ·常用检测方法 | 第52-54页 |
| ·实验的建立及评价标准 | 第54-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 指路标志文字的二值化 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·文字二值化常用算法 | 第65-67页 |
| ·基于统计阈值的二值化算法 | 第66页 |
| ·基于聚类的二值化算法 | 第66-67页 |
| ·基于统计模型和能量函数的二值化算法 | 第67页 |
| ·指路标志文字的二值化 | 第67-71页 |
| ·基于拉普拉斯能量函数的算法 | 第67-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 研究生阶段取得科研成果 | 第81页 |
