基于视频的运动目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·运动目标检测和跟踪技术 | 第8-9页 |
| ·DSP技术 | 第9-11页 |
| ·技术难点 | 第11页 |
| ·本课题主要工作 | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 2 系统的硬件设计 | 第13-29页 |
| ·视频图像处理芯片的选择 | 第13-16页 |
| ·CPU内核 | 第13页 |
| ·存储空间 | 第13-15页 |
| ·视频口 | 第15-16页 |
| ·DM642的自举模式 | 第16页 |
| ·其他资源 | 第16页 |
| ·系统子模块的具体设计与实现 | 第16-28页 |
| ·图像处理主模块 | 第17-22页 |
| ·视频输入及采集模块 | 第22-24页 |
| ·带云台控制的摄像机模块 | 第24-26页 |
| ·视频输出模块 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统的软件设计 | 第29-45页 |
| ·软件开发环境简介 | 第29-30页 |
| ·DSP程序开发的基础软件 | 第30-34页 |
| ·DSP/BIOS功能介绍 | 第30页 |
| ·DSP/BIOS实时内核 | 第30-31页 |
| ·DSP/BIOS分析工具 | 第31-32页 |
| ·DSP/BIOS配置工具 | 第32页 |
| ·RF5框架 | 第32-34页 |
| ·DSP/BIOS设备驱动程序设计 | 第34-38页 |
| ·类/微型驱动模型 | 第34-37页 |
| ·微型驱动API函数 | 第37页 |
| ·微型驱动程序的设计 | 第37-38页 |
| ·软件系统整体设计 | 第38-44页 |
| ·系统视频驱动的软件设计 | 第39-41页 |
| ·带云台控制的摄像机模块的软件设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统算法研究 | 第45-63页 |
| ·运动目标检测算法研究 | 第45-57页 |
| ·静态背景下运动目标检测算法 | 第45-49页 |
| ·动态背景下运动目标检测算法 | 第49-57页 |
| ·运动目标跟踪算法研究 | 第57-62页 |
| ·常用运动跟踪算法介绍 | 第57-58页 |
| ·基于Kalman预测的目标特征跟踪算法 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 | 第68-69页 |
| 附录2 | 第69-70页 |
| 附录3 | 第70-71页 |
