| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 主要符号对照表 | 第7-8页 |
| 第一章 基本概念和基本引理 | 第8-11页 |
| ·多移动智能体系统 | 第9页 |
| ·代数图论基本知识 | 第9-10页 |
| ·基本引理 | 第10-11页 |
| 第二章 带有已知领航者的多移动智能体系统的一致性问题 | 第11-16页 |
| ·系统描述 | 第11页 |
| ·控制器设计 | 第11-12页 |
| ·系统一致性分析 | 第12-16页 |
| 第三章 带有未知领航者的多移动智能体系统的一致性问题 | 第16-20页 |
| ·系统描述 | 第16页 |
| ·控制器设计 | 第16-18页 |
| ·系统一致性分析 | 第18-20页 |
| 第四章 不同通信时延情况下系统的平均一致性问题 | 第20-26页 |
| ·系统描述 | 第20页 |
| ·控制器设计 | 第20-21页 |
| ·系统平均一致性分析 | 第21-26页 |
| 第五章 系统仿真 | 第26-31页 |
| ·带有已知领航者的多移动智能体系统的仿真 | 第26-27页 |
| ·带有未知领航者的多移动智能体系统的仿真 | 第27-31页 |
| 第六章 总结与展望 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第36-37页 |
| 附件 | 第37-39页 |