| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题设计的应用价值 | 第10-12页 |
| ·MATLAB平台简介 | 第12-13页 |
| ·文献综述 | 第13-15页 |
| ·本文的研究工作及文章安排 | 第15-17页 |
| 2 系统辨识的实现 | 第17-39页 |
| ·系统辨识 | 第17页 |
| ·调节系统模型的建立 | 第17-26页 |
| ·最小二乘法辨识 | 第26-36页 |
| ·结果分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 参数优化的求解 | 第39-52页 |
| ·PID参数优化 | 第39-40页 |
| ·遗传算法下的PID参数优化 | 第40-49页 |
| ·结果分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |