| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·电梯机械和电气系统介绍 | 第9-11页 |
| ·电梯一体化控制器背景概述 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·电梯一体化控制系统结构设计 | 第14-16页 |
| 2 异步电机的矢量控制 | 第16-46页 |
| ·电机曳引机介绍 | 第16-17页 |
| ·三相异步电机MT轴坐标系下的数学模型与转差频率控制 | 第17-20页 |
| ·三相异步电机变频调速控制策略比较 | 第20-22页 |
| ·转差频率矢量控制系统实现 | 第22-32页 |
| ·异步电机矢量控制速度电流双闭环调节仿真 | 第32-35页 |
| ·PWM死区补偿技术 | 第35-46页 |
| 3 电梯一体化控制器的CAN通信系统设计 | 第46-60页 |
| ·CAN现场总线简介 | 第46-47页 |
| ·电梯一体化控制器CAN通信系统网络分布 | 第47-48页 |
| ·外呼CAN通信网络协议 | 第48-50页 |
| ·轿厢CAN通信网络协议 | 第50-53页 |
| ·电梯逻辑控制板与电机驱动板CAN通信协议 | 第53-58页 |
| ·CAN收发程序流程图 | 第58-60页 |
| 4 电梯一体化控制器（电机驱动器板）硬件电路设计 | 第60-69页 |
| ·电机驱动板整体结构 | 第60页 |
| ·电机驱动板主电路设计 | 第60-62页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第62-63页 |
| ·电流采样电路设计 | 第63-64页 |
| ·电压采样及保护电路设计 | 第64-66页 |
| ·编码器信号处理电路设计 | 第66-67页 |
| ·开关电源电路设计 | 第67-69页 |
| 5 电梯一体控制器系统软件设计 | 第69-73页 |
| ·电梯一体化控制器（电梯逻辑控制板）软件设计 | 第69-71页 |
| ·电梯一体化控制器（电机驱动板）软件设计 | 第71-73页 |
| 6 实验结果及分析 | 第73-75页 |
| ·突加负载实验 | 第73-74页 |
| ·实验结论 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |