作物种子自动称重系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源与背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·微小重量测量方法 | 第11-12页 |
| ·微小重量测量用传感器 | 第12-13页 |
| ·动态称重算法 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 种子自动输送装置研究 | 第16-29页 |
| ·自动输种装置的类型与工作原理 | 第16-20页 |
| ·机械式排种器 | 第16页 |
| ·孔带式排种器 | 第16-17页 |
| ·气力式排种器 | 第17-18页 |
| ·电磁式排种器 | 第18-19页 |
| ·胶囊输送机构原理 | 第19-20页 |
| ·小麦自动输送种装置设计 | 第20-21页 |
| ·输种装置机电传动方案设计 | 第21-28页 |
| ·电机选型 | 第21-22页 |
| ·调速驱动方案的确定 | 第22-24页 |
| ·关键元件的选择 | 第24-26页 |
| ·脉冲分配器的选型 | 第24-25页 |
| ·斩波恒流驱动芯片选型 | 第25-26页 |
| ·输种装置调速驱动电路设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自动称重数据采集电路设计 | 第29-39页 |
| ·总体方案设计 | 第29页 |
| ·硬件选型 | 第29-35页 |
| ·称重传感器的选择 | 第29-30页 |
| ·模数转换器件的选择 | 第30-33页 |
| ·下位机微处理器的选择 | 第33页 |
| ·下位机与上位机通信方案选择 | 第33-35页 |
| ·数据采集电路设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数据处理方法研究 | 第39-53页 |
| ·静态称重精度估计 | 第39-40页 |
| ·平均值滤波 | 第40-43页 |
| ·算术平均值滤波 | 第40页 |
| ·加权平均值滤波 | 第40-41页 |
| ·滑动平均值滤波 | 第41页 |
| ·中值滤波 | 第41-42页 |
| ·防脉冲干扰平均值滤波 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第43-47页 |
| ·数字滤波器 | 第47-48页 |
| ·小波变换去噪 | 第48-50页 |
| ·称重模块小范围内的线性回归模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 自动称重系统软件设计 | 第53-65页 |
| ·单片机收发数据程序 | 第53-57页 |
| ·单片机I/O定义 | 第54页 |
| ·单片机读取模数转换器数据程序 | 第54-55页 |
| ·数据包结构设计 | 第55-56页 |
| ·串口通信参数设置与串口数据发送程序 | 第56-57页 |
| ·自动称重程序 | 第57-64页 |
| ·数据包头识别程序 | 第59-60页 |
| ·麦粒自动识别程序 | 第60-62页 |
| ·数据处理程序 | 第62页 |
| ·重量谱绘制程序 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统功能实验验证 | 第65-69页 |
| ·步进电机调速驱动模块实验 | 第65页 |
| ·自动称重模块称重实验 | 第65-67页 |
| ·静态称重实验 | 第66页 |
| ·自动称重实验 | 第66-67页 |
| ·重量谱绘制功能验证 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·创新点 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
