| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮电机的国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮电机的国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文工作和内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮球形感应电机的基本原理及系统模型 | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·磁悬浮球形感应电动机的结构 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮球形感应电机基本结构简介 | 第18-19页 |
| ·定子绕组结构 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮球形感应电动机的数学模型 | 第20-30页 |
| ·转子偏心时任意位置气隙g_c的推导 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮球形感应电机电感矩阵和磁链方程 | 第24-28页 |
| ·磁悬浮球形感应电机的电磁转矩和悬浮力 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁悬浮球形感应电机的控制策略 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·磁悬浮球形感应电机的控制策略 | 第31-38页 |
| ·磁悬浮球形感应电机平台基本结构 | 第31-32页 |
| ·电流转矩分量和电流悬浮分量 | 第32-33页 |
| ·磁悬浮球形感应电机平台悬浮力分析 | 第33-35页 |
| ·磁悬浮球形电机转矩绕组的气隙磁场控制 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮球形感应电机控制系统设计 | 第39-50页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·磁悬浮球形感应电机样机 | 第39-41页 |
| ·控制系统便件结构组成 | 第41-44页 |
| ·功率逆变电路 | 第44-45页 |
| ·传感器的选择 | 第45-48页 |
| ·位移传感器的选择 | 第45-46页 |
| ·速度传感器的选择 | 第46-48页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 磁悬浮球形感应电机控制系统仿真分析 | 第50-59页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·Matlab/Simulink+SimPowerSystems仿真介绍 | 第50-52页 |
| ·系统仿真模型的建立和仿真分析 | 第52-58页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| ·系统仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文工作总结 | 第59页 |
| ·后续研究工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第66-67页 |