基于纹理特征和消失点的道路识别算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 道路识别算法相关研究 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于模型匹配的道路检测相关算法研究 | 第19-27页 |
| ·边缘检测常用方法 | 第19-25页 |
| ·常用道路形状模型研究 | 第25-27页 |
| ·基于特征的道路检测相关算法研究 | 第27-33页 |
| ·灰度特征方法 | 第27-29页 |
| ·彩色特征方法 | 第29-31页 |
| ·纹理特征方法 | 第31-33页 |
| ·道路识别算法中存在的问题 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于纹理特征的消失点估计 | 第35-45页 |
| ·消失点估计方法分析 | 第35-39页 |
| ·有效投票点选取方案的改进 | 第39-43页 |
| ·边缘检测预处理 | 第39-40页 |
| ·道路主方向选取 | 第40-43页 |
| ·消失点投票估计方案的改进 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于消失点的多信息融合道路识别算法 | 第45-56页 |
| ·基于消失点的道路识别算法分析 | 第45-48页 |
| ·消失点更新及道路边界搜索 | 第48-53页 |
| ·初始消失点投票结果分析 | 第48-50页 |
| ·多维度投票机制下的道路边界搜索方法 | 第50-53页 |
| ·融合纹理特征的道路检测方法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验验证及结果分析 | 第56-64页 |
| ·实验平台 | 第56页 |
| ·实验设计 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-63页 |
| ·消失点估计方案的验证与分析 | 第57-60页 |
| ·道路检测算法的验证与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第71-72页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第72页 |
