| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 目次 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·农业信息采集方式 | 第17-19页 |
| ·地面信息采集 | 第17页 |
| ·航空遥感 | 第17-18页 |
| ·航天遥感 | 第18-19页 |
| ·遥感影像简介 | 第19-21页 |
| ·遥感影像分辨率 | 第19-20页 |
| ·常用遥感像片 | 第20-21页 |
| ·遥感图像数据获取方式 | 第21-22页 |
| ·航空遥感数据的获取 | 第21页 |
| ·星遥感数据的获取 | 第21-22页 |
| ·论文目的和研究内容 | 第22-24页 |
| ·论文的目的 | 第22页 |
| ·论文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无人机遥感平台 | 第24-29页 |
| ·国内外农用无人机遥感研究情况 | 第24-26页 |
| ·无人机机身的主要硬件结构 | 第26页 |
| ·飞行控制系统 | 第26-29页 |
| ·手动控制飞行 | 第27页 |
| ·自动驾驶飞行 | 第27-29页 |
| 第三章 嵌入式相机控制器 | 第29-44页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第29页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第29-30页 |
| ·嵌入式技术发展历史 | 第30页 |
| ·简述ARM处理器 | 第30-32页 |
| ·ARM的概念 | 第30-31页 |
| ·ARM体系架构的版本 | 第31-32页 |
| ·ARM处理器系列 | 第32页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第32-34页 |
| ·嵌入式操作系统的必要性 | 第33页 |
| ·嵌入式Linux | 第33页 |
| ·VxWorks | 第33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第33-34页 |
| ·Windows CE | 第34页 |
| ·相机控制器 | 第34-35页 |
| ·遥感相机 | 第34-35页 |
| ·控制器硬件组成 | 第35页 |
| ·控制板主要电路 | 第35-40页 |
| ·控制板启动模式 | 第35-37页 |
| ·NAND FLASH | 第37页 |
| ·UART接口 | 第37-38页 |
| ·USB HOST接口 | 第38页 |
| ·100M网口 | 第38-39页 |
| ·WiFi接口 | 第39-40页 |
| ·GPS模块 | 第40-44页 |
| ·GPS模块简介 | 第40-42页 |
| ·GPS数据获取 | 第42-44页 |
| 第四章 软件环境开发 | 第44-57页 |
| ·嵌入式Linux系统 | 第44-50页 |
| ·Linux虚拟机 | 第44页 |
| ·U-boot移植 | 第44-46页 |
| ·交叉编译Linux | 第46-47页 |
| ·制作根文件系统 | 第47-49页 |
| ·使用NFS作为根文件系统 | 第49-50页 |
| ·Gphoto2移植 | 第50-53页 |
| ·GNU与Linux | 第50-51页 |
| ·Gphoto2简介 | 第51页 |
| ·Gphoto2移植 | 第51-53页 |
| ·嵌入式系统操作界面 | 第53-57页 |
| ·嵌入式GUI | 第54页 |
| ·几种嵌入式GUI | 第54-55页 |
| ·控制界面设计环境 | 第55-57页 |
| 第五章 无人机遥感影像数据压缩 | 第57-71页 |
| ·图像压缩的必要性和可能性 | 第57页 |
| ·压缩方法 | 第57-60页 |
| ·无损压缩 | 第58-59页 |
| ·有损压缩 | 第59-60页 |
| ·几种现代图像压缩方法 | 第60-62页 |
| ·变换编码 | 第60页 |
| ·子带编码(Sub-Band Coding,SBC) | 第60页 |
| ·分行编码 | 第60-61页 |
| ·神经网络用于图像编码 | 第61页 |
| ·小波编码 | 第61-62页 |
| ·二维静止图像的哈夫曼压缩实验 | 第62-63页 |
| ·压缩方法选定 | 第62页 |
| ·哈夫曼编码法编程过程 | 第62-63页 |
| ·压缩结果分析 | 第63页 |
| ·高光谱遥感图像压缩 | 第63-71页 |
| ·基于分布式信源编码的无损压缩 | 第63-66页 |
| ·高光谱图像有损压缩 | 第66-71页 |
| 第六章 无人机遥感平台无线数据传输 | 第71-80页 |
| ·常用无线传输技术 | 第71-75页 |
| ·红外传输 | 第71页 |
| ·蓝牙技术 | 第71-72页 |
| ·超宽带 | 第72页 |
| ·ZigBee | 第72页 |
| ·移动通信技术 | 第72-74页 |
| ·WiFi无线网络 | 第74-75页 |
| ·WiFi无线技术实现图像数据传输 | 第75-80页 |
| ·传输系统架构 | 第75页 |
| ·TCP传输协议 | 第75-77页 |
| ·TCP客户服务器程序设计 | 第77-78页 |
| ·无线网卡 | 第78-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·主要创新点 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |