| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·非线性气动力模型研究现状 | 第10页 |
| ·弹箭角运动模型研究现状 | 第10-11页 |
| ·非线性动力学分析方法研究现状 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 弹箭非线性气动力模型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·非线性代数模型 | 第13-14页 |
| ·积分模型 | 第14-16页 |
| ·微分模型 | 第16-18页 |
| ·状态空间模型 | 第16-18页 |
| ·气动力系数差分方程模型 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 弹箭角运动模型 | 第20-42页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-23页 |
| ·常用坐标系定义及其坐标系转换关系 | 第20-22页 |
| ·坐标系的转动角速度 | 第22-23页 |
| ·复攻角的定义 | 第23-25页 |
| ·弹箭运动方程 | 第25-29页 |
| ·弹箭质心运动方程组 | 第25-26页 |
| ·弹箭绕质心的转动方程 | 第26-29页 |
| ·速度方程 | 第29页 |
| ·作用在弹箭上气动力和力矩 | 第29-32页 |
| ·弹箭角运动模型 | 第32-41页 |
| ·非线性代数模型下的角运动模型 | 第33-34页 |
| ·积分模型下的角运动模型 | 第34-37页 |
| ·状态空间模型下弹箭角运动方程 | 第37-39页 |
| ·气动力系数差分方程模型下弹箭角运动方程 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 分岔分析与突变理论方法 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·分岔分析与突变理论概述 | 第42-43页 |
| ·平衡解和周期解稳定性判据 | 第43-44页 |
| ·分岔的类别 | 第44-45页 |
| ·平衡曲面和分岔曲线的计算 | 第45-46页 |
| ·分岔问题的研究方法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 非旋转尾翼稳定弹箭的角运动分析 | 第48-67页 |
| ·气动力线性项(H_0,M_0)下的弹箭零攻角运动及其数值验证 | 第51-52页 |
| ·气动力非线性项对弹箭角运动的影响 | 第52-61页 |
| ·非线性项(H_2)对弹箭极限圆锥运动和极限平面运动的影响 | 第52-57页 |
| ·非线性项(M~*)对弹箭极限圆锥运动和极限平面运动的影响 | 第57-58页 |
| ·非线性项(M_0,M_2)对弹箭极限圆锥运动和极限平面运动的影响 | 第58-60页 |
| ·气动力非线性项下的弹箭零攻角运动 | 第60-61页 |
| ·非旋转尾翼稳定弹极限圆锥运动和极限平面运动的数值仿真 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 高速旋转稳定弹箭的角运动分析 | 第67-85页 |
| ·气动力线性项(T_0,H_0,M_0)下的弹箭零攻角运动及其数值验证 | 第69-71页 |
| ·马格努斯力矩产生的极限圆锥运动 | 第71-77页 |
| ·马格努斯力矩线性项(T_0)对弹箭极限圆锥运动的影响 | 第74-77页 |
| ·马格努斯力矩非线性项(T_2)对弹箭极限圆锥运动的影响 | 第77页 |
| ·弹箭转速对弹箭极限圆锥运动的影响 | 第77-79页 |
| ·高速旋转稳定弹极限圆锥运动的数值仿真 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7 总结与展望 | 第85-86页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
