精密球体加工机压力控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外高精度球的研究现状 | 第11-18页 |
| ·研磨成球的基本条件 | 第11页 |
| ·高精度球的研究现状 | 第11-12页 |
| ·球体研磨方式 | 第12-17页 |
| ·精密球体加工设备的压力加载方式的研究 | 第17-18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 上研磨盘压力加载系统研究 | 第20-34页 |
| ·压力加载系统组成 | 第20-21页 |
| ·压力加载系统的数学建模 | 第21-22页 |
| ·抛光压力控制方法研究 | 第22-33页 |
| ·压力加载模式的优化 | 第23-28页 |
| ·研磨抛光阶段上研磨盘振动控制 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 压力加载的模糊PID控制研究 | 第34-46页 |
| ·PID控制技术 | 第34-36页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·步进电机传动机构的数学模型 | 第38页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第38-42页 |
| ·模糊语言的变量确定 | 第38页 |
| ·输入输出变量的模糊定义 | 第38-39页 |
| ·建立模糊推理规则表 | 第39-41页 |
| ·去模糊化 | 第41-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 上研磨盘压力控制系统的总体设计 | 第46-64页 |
| ·上研磨盘压力控制系统的设计要求 | 第46页 |
| ·上研磨盘压力控制系统的设计方案 | 第46-47页 |
| ·上研磨盘压力控制系统的硬件设计 | 第47-62页 |
| ·压力传感器的选择 | 第47-49页 |
| ·步进电机及步进电机驱动器的选择 | 第49-51页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第51-53页 |
| ·上研磨盘振动的半主动控制元件的选择 | 第53-55页 |
| ·人机界面及组态软件的选择 | 第55页 |
| ·嵌入式微控制器模块的设计 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 上研磨盘压力控制系统的软件设计 | 第64-80页 |
| ·温度测量程序的设计 | 第64-67页 |
| ·超声波测距程序的设计 | 第67-69页 |
| ·压力传感器数据读取程序的设计 | 第69-71页 |
| ·步进电机驱动程序的设计 | 第71-72页 |
| ·压力加载过程的整体程序设计 | 第72-76页 |
| ·抛光过程中振动的半主动控制的程序设计 | 第76-77页 |
| ·上位机程序设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 上研磨盘压力控制系统性能测试 | 第80-86页 |
| ·实验条件 | 第80页 |
| ·抛光工艺参数选择 | 第80-82页 |
| ·抛光压力加载实验研究 | 第82-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·研究总结 | 第86-87页 |
| ·课题展望 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第98页 |
