| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第12-18页 |
| ·国内外裁割装备综述 | 第12-14页 |
| ·机构动力学理论分析方法综述 | 第14-15页 |
| ·多领域建模仿真方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于键合图理论的非线性动力学的研究 | 第16-18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 基于键合图-模态分析法的皮革裁剪机主运动转轴的模态分析 | 第21-31页 |
| ·皮革裁剪机主运动系统结构分析 | 第21-22页 |
| ·基于键合图-模态分析法的主运动转轴建模 | 第22-25页 |
| ·键合图理论及键合图-模态分析法概述 | 第22-24页 |
| ·基于键合图-模态分析法的主运动转轴建模 | 第24-25页 |
| ·状态方程的建立、求解及其实验对比分析 | 第25-30页 |
| ·状态方程的建立与求解 | 第25-27页 |
| ·主运动转轴模态试验 | 第27-28页 |
| ·结果对比分析 | 第28-30页 |
| ·结合皮革裁剪机实际工况的结果分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 皮革裁剪机主运动转轴动平衡 | 第31-43页 |
| ·转轴动平衡方法的选用 | 第31页 |
| ·皮革裁剪机主运动转轴临界转速的计算 | 第31-35页 |
| ·基于传递函数法的高速转子动平衡 | 第35-41页 |
| ·静态锤击试验设计 | 第35-36页 |
| ·静态锤击下的传递函数 | 第36-38页 |
| ·基于传递函数法的皮革裁剪机主运动转轴动平衡求解 | 第38-39页 |
| ·质量校正后工作转速下主运动转轴的稳态响应 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于键合图的多层皮革数控裁剪机主运动系统裁刀机构动力学分析 | 第43-61页 |
| ·皮革裁剪机裁刀机构结构分析 | 第43-45页 |
| ·含非线性因素的基本键合图模型 | 第45-48页 |
| ·考虑非线性因素的裁刀机构的混合键合图建模与分析 | 第48-59页 |
| ·接触模型的数学表达 | 第48-49页 |
| ·裁刀机构的混合键合图建模 | 第49-52页 |
| ·状态方程的建立 | 第52-53页 |
| ·求解及结果分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于20-sim的皮革裁剪机主运动系统的机电联合建模与仿真 | 第61-71页 |
| ·主运动系统组成及其机理 | 第61页 |
| ·基于20-Sim的皮革裁剪机主运动系统的机电-控制建模与仿真 | 第61-70页 |
| ·主运动系统传动机构等效惯量的计算 | 第61-64页 |
| ·基于20-Sim的皮革裁剪机主运动系统的机电-控制建模 | 第64-67页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 多层皮革裁剪机主运动系统的物理样机试制与测试 | 第71-79页 |
| ·皮革裁剪机主运动系统试制 | 第71-74页 |
| ·多层皮革裁剪工艺分析 | 第74-75页 |
| ·皮革裁剪测试 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与成果 | 第87页 |
