余量约束下的复杂毛坯测量数据与CAD模型配准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·三维测量技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·三维测量技术在保证产品质量方面的应用研究 | 第14-17页 |
| ·在产品质量检测方面的应用研究 | 第14-16页 |
| ·在指导加工定位方面的应用研究 | 第16-17页 |
| ·本文选题背景与研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三角网格模型的拓扑重建 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三角网格模型的特征和邻近关系 | 第19-22页 |
| ·三角网格模型的特征 | 第19-21页 |
| ·三角网格模型的邻近关系 | 第21-22页 |
| ·三角网格模型的 OBJ 格式文件表示 | 第22-23页 |
| ·OBJ 格式文件拓扑重建算法 | 第23-27页 |
| ·拓扑重建的数据结构 | 第23-25页 |
| ·拓扑重建方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 余量约束下配准的数学模型与最近点计算 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·带约束的最小二乘数学模型 | 第29-31页 |
| ·配准时考虑余量约束的必要性 | 第29-30页 |
| ·最终数学模型确定 | 第30-31页 |
| ·毛坯测量数据点到 CAD 模型最近点计算 | 第31-37页 |
| ·测量点到 CAD 模型最近顶点计算 | 第31-35页 |
| ·遍历共最近顶点的所有三角片求到模型最近点 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 余量约束下配准的求解方法 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·求解方法概述 | 第38-39页 |
| ·无约束配准过程 | 第39-41页 |
| ·ICP 算法过程 | 第39页 |
| ·ICP 算法中欧氏变换关系的求解 | 第39-40页 |
| ·ICP 算法终止条件分析 | 第40-41页 |
| ·余量约束配准 | 第41-43页 |
| ·余量约束配准过程 | 第41页 |
| ·约束优化的广义乘子法 | 第41-42页 |
| ·无约束优化的 BFGS 法 | 第42-43页 |
| ·求解方法分析 | 第43-46页 |
| ·所加约束可能为无效约束 | 第43-44页 |
| ·以粗配准结果直接进行余量约束配准不易收敛 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统实现与实验例证 | 第47-58页 |
| ·系统软件简介 | 第47页 |
| ·系统功能说明 | 第47-50页 |
| ·实例分析 | 第50-57页 |
| ·减速箱配准实验 | 第50-53页 |
| ·小模具配准实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·今后工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
