太阳光线跟踪系统中无刷直流电机控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·太阳光线跟踪系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机特点 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 跟踪方案选择 | 第15-24页 |
| ·跟踪控制方式 | 第15-18页 |
| ·视日运动轨迹跟踪 | 第15页 |
| ·光电跟踪 | 第15-17页 |
| ·视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合 | 第17-18页 |
| ·光电检测单元 | 第18-21页 |
| ·光电检测原理 | 第18-19页 |
| ·光电检测单元建模 | 第19-21页 |
| ·机械传动机构 | 第21-23页 |
| ·方位角传动机构 | 第22-23页 |
| ·高度角传动机构 | 第23页 |
| ·控制电机选择 | 第23-24页 |
| 第三章 跟踪系统控制器工程设计方法 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·电流调节器设计 | 第24-26页 |
| ·转速调节器设计 | 第26-27页 |
| ·位置调节器设计 | 第27-28页 |
| ·跟踪系统仿真分析 | 第28-31页 |
| 第四章 太阳光线跟踪系统硬件及软件实现 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第31-36页 |
| ·MC56F8346主控芯片 | 第32页 |
| ·短路电流检测电路 | 第32-33页 |
| ·电机驱动电路 | 第33-34页 |
| ·限流保护电路 | 第34-35页 |
| ·电流采样电路 | 第35页 |
| ·开关电源设计 | 第35-36页 |
| ·控制系统软件设计 | 第36-38页 |
| ·主程序 | 第37页 |
| ·中断程序 | 第37-38页 |
| ·跟踪系统样机实验 | 第38-41页 |
| ·跟踪系统样机介绍 | 第38-40页 |
| ·角度误差实验数据 | 第40-41页 |
| 第五章 无刷直流电机转矩脉动抑制 | 第41-61页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第41-45页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第41页 |
| ·位置传感器 | 第41-42页 |
| ·电子开关线路 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机驱动系统组成 | 第43页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第43-45页 |
| ·转矩脉动分析 | 第45-49页 |
| ·脉动转矩的产生原因及分类 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电机换相暂态分析 | 第46-49页 |
| ·转矩脉动抑制研究现状 | 第49-52页 |
| ·电流反馈法 | 第49-50页 |
| ·滞环电流法 | 第50页 |
| ·重叠换向法 | 第50-51页 |
| ·谐波消除法 | 第51页 |
| ·状态变换法 | 第51-52页 |
| ·转矩脉动抑制新方法 | 第52-61页 |
| ·两相静止坐标系下的电机数学模型 | 第52-54页 |
| ·基于Lyapunov函数的控制器设计 | 第54-56页 |
| ·相反电势获取 | 第56-57页 |
| ·转矩脉动抑制仿真结果 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文工作总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第67-68页 |
