非接触式接触网定位器坡度自动检测技术的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·机器视觉概况 | 第6-7页 |
| ·机器视觉的概念 | 第6页 |
| ·机器视觉原理与特点 | 第6页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第6-7页 |
| ·本文研究的内容和目的 | 第7-8页 |
| ·本文结构 | 第8-9页 |
| ·本章总结 | 第9-10页 |
| 第二章 检测系统总体方案设计 | 第10-16页 |
| ·检测系统的总体方案设计 | 第10-11页 |
| ·相机的选择 | 第11-14页 |
| ·Pantera TF 1M60相机介绍 | 第11-12页 |
| ·Pantera TF 1M60通信接口 | 第12-13页 |
| ·设置拍摄方式 | 第13-14页 |
| ·相机的架设和设置 | 第14-15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 第三章 图像处理 | 第16-35页 |
| ·边缘检测 | 第16-22页 |
| ·一阶梯度算子 | 第16-18页 |
| ·二阶梯度算子 | 第18-19页 |
| ·Canny边缘检测器 | 第19页 |
| ·改进的Sobel变换 | 第19页 |
| ·几种边缘检测实际应用比较 | 第19-22页 |
| ·图像形态学处理 | 第22-25页 |
| ·图像膨胀和腐蚀算法 | 第22-23页 |
| ·图像细化 | 第23-25页 |
| ·形态学处理方法效果 | 第25页 |
| ·图像的直线提取 | 第25-34页 |
| ·Freeman链码直线检测 | 第25-29页 |
| ·Hough变换 | 第29-32页 |
| ·Radon变换 | 第32-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第四章 定位器坡度检测软件的实现 | 第35-45页 |
| ·软件需求分析 | 第35-37页 |
| ·解决方案 | 第35-37页 |
| ·软件设计的模块化方案 | 第37-43页 |
| ·图像预处理模块 | 第38-39页 |
| ·粗定位模块 | 第39-40页 |
| ·精确定位模块 | 第40-42页 |
| ·显示模块 | 第42-43页 |
| ·软件的测试和结果 | 第43-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
