基于麦克风阵列的声源定位与跟踪改进算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 信号模型与检测算法 | 第11-29页 |
| ·语音、噪声及人耳感知特点 | 第11-15页 |
| ·语音基本特点 | 第11-12页 |
| ·噪声基本特点 | 第12-13页 |
| ·带噪语音的信号模型分析 | 第13-14页 |
| ·人耳的感知特点 | 第14-15页 |
| ·麦克风阵接收信号的基本模型 | 第15-19页 |
| ·麦克风阵近场的基本模型 | 第15-18页 |
| ·麦克风阵远场的基本模型 | 第18-19页 |
| ·混响特性 | 第19-21页 |
| ·语音端点检测的主要方法 | 第21-27页 |
| ·基于能量的语音端点检测方法分析 | 第21-24页 |
| ·基于过零率的语音端点检测方法分析 | 第24页 |
| ·基于频带方差的语音端点检测方法分析 | 第24-26页 |
| ·基于时频方差和的语音端点检测方法分析 | 第26-27页 |
| ·麦克风阵的阵型结构特征 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 声源目标的定位算法分析 | 第29-45页 |
| ·波束形成定位算法分析 | 第29-30页 |
| ·MUSIC算法分析 | 第30-33页 |
| ·经典MUSIC算法 | 第30-32页 |
| ·近场三维MUSIC定位算法 | 第32-33页 |
| ·基于时延估计的定位算法分析 | 第33-40页 |
| ·广义互相关算法分析 | 第33-38页 |
| ·多通道广义互相关算法分析 | 第38-40页 |
| ·改进的基于时延估计的广义互相关算法分析 | 第40页 |
| ·改进的广义互相关算法仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 声源目标的跟踪研究 | 第45-59页 |
| ·几种运动模型分析 | 第45-49页 |
| ·匀速运动模型 | 第45-46页 |
| ·匀加速运动模型 | 第46页 |
| ·当前统计模型 | 第46-47页 |
| ·转弯模型 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波算法分析 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第49-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第50-51页 |
| ·交互式多模型算法分析 | 第51-54页 |
| ·一种改进的RIMM算法分析 | 第54-56页 |
| ·改进的交互式多模型算法仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 语音处理过程仿真分析 | 第59-71页 |
| ·信号的建立与检测 | 第59-62页 |
| ·信号模型的建立 | 第59-61页 |
| ·信号的检测 | 第61-62页 |
| ·声源目标的定位分析 | 第62-64页 |
| ·声源目标的跟踪分析 | 第64-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
