| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的选题意义 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 相关概念与技术 | 第17-27页 |
| ·计算机视觉 | 第17-20页 |
| ·计算机视觉的概念 | 第17页 |
| ·色彩空间 | 第17-18页 |
| ·BMP 文件格式 | 第18-20页 |
| ·存储算法 | 第19页 |
| ·典型的文件格式 | 第19-20页 |
| ·aCoral 嵌入式实时操作系统 | 第20-21页 |
| ·PCAM 方法 | 第21页 |
| ·图像边缘检测介绍 | 第21-25页 |
| ·开发环境 | 第25-26页 |
| ·Ubuntu 系统的安装与配置 | 第25-26页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第26页 |
| ·其他工具的安装与配置 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 aCoral平台下图像处理函数库的设计与实现 | 第27-60页 |
| ·数据结构设计 | 第28-32页 |
| ·图像头信息 | 第30-31页 |
| ·像素点 | 第31页 |
| ·图像结构 | 第31-32页 |
| ·aCoralCV 图像输入/输出部分的实现 | 第32-34页 |
| ·aCoralCV 图像预处理操作部分的实现 | 第34-39页 |
| ·图像的创建、初始化和释放 | 第34-35页 |
| ·图像的复制 | 第35-36页 |
| ·色彩空间转换 | 第36-37页 |
| ·RGB 图像灰度化 | 第37-38页 |
| ·色深转换 | 第38-39页 |
| ·aCoralCV 图像数据操作部分的实现 | 第39-59页 |
| ·Robert 边缘检测算法的实现 | 第39-41页 |
| ·Sobel 边缘检测算法的实现 | 第41-42页 |
| ·Prewitt 边缘检测算法的实现 | 第42页 |
| ·拉普拉斯边缘检测算法的实现 | 第42-45页 |
| ·Canny 边缘检测算法的实现 | 第45-59页 |
| ·高斯滤波对图像进行平滑处理 | 第47-50页 |
| ·计算像素点梯度 | 第50-52页 |
| ·非极大值抑制 | 第52-55页 |
| ·双阀值检测 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 AcoralCV 库函数的并行化的设计与实现 | 第60-68页 |
| ·程序并行分解 | 第60-61页 |
| ·程序并行性识别 | 第60页 |
| ·分解策略 | 第60-61页 |
| ·实现模式 | 第61页 |
| ·aCoral 嵌入式平台上并行实现 | 第61-67页 |
| ·数据分解并行化 acCanny()函数 | 第63-66页 |
| ·计算图像梯度的并行化 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 对比测试 | 第68-73页 |
| ·测试方法 | 第68-69页 |
| ·测试内容 | 第68页 |
| ·测试数据 | 第68页 |
| ·测试环境 | 第68-69页 |
| ·函数执行时间获取方法 | 第69页 |
| ·测试结果 | 第69-72页 |
| ·函数功能测试的结果 | 第69-71页 |
| ·并行化后单线程执行与并行前版本对比测试 | 第71页 |
| ·acCanny()函数单线程与多线程版本的对比测试 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| ·本文总结 | 第73页 |
| ·存在的问题和不足 | 第73-74页 |
| ·下一步工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻研期间取得的成果 | 第79-80页 |
