感应电机滑模逆解耦控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·感应电机控制系统研究意义 | 第9页 |
| ·传统交流电机控制系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·非线性系统解耦控制方法 | 第10-12页 |
| ·非线性系统控制方法 | 第12-17页 |
| ·本论文研究方法和主要内容 | 第17-19页 |
| ·研究方法 | 第17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 非线性控制的逆系统理论 | 第19-33页 |
| ·逆系统原理 | 第19-24页 |
| ·逆系统理论的基本概念 | 第19-22页 |
| ·逆系统与伪线性复合系统 | 第22-24页 |
| ·逆系统理论实现方法 | 第24页 |
| ·针对 MIMO 系统的逆系统分析 | 第24-32页 |
| ·Interactor 算法 | 第25-30页 |
| ·MIMO 系统的向量相对阶和向量本性阶 | 第30-31页 |
| ·MIMO 系统的可逆性 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于逆系统的感应电机解耦控制 | 第33-40页 |
| ·感应电机数学模型 | 第33-35页 |
| ·感应电机的逆系统 | 第35-38页 |
| ·可逆性分析 | 第35-37页 |
| ·求解逆系统与构成伪线性系统 | 第37-38页 |
| ·基于逆系统的感应电机控制系统解决方案 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 感应电机逆解耦系统的滑模速度控制器设计 | 第40-53页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第40-47页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第40-43页 |
| ·滑模变结构的控制原理 | 第43-47页 |
| ·滑模变结构控制器的设计方法 | 第47-48页 |
| ·感应电机控制系统的滑模变结构控制器设计 | 第48-51页 |
| ·滑模面的设计和控制律求解 | 第49-50页 |
| ·滑模条件的证明 | 第50-51页 |
| ·基于滑模变结构的感应电机逆控制系统解决方案 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第53-64页 |
| ·仿真工具和感应电机参数设定 | 第53-54页 |
| ·仿真工具 | 第53页 |
| ·感应电机控制系统仿真模型的参数设定 | 第53-54页 |
| ·控制系统仿真 | 第54-62页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真 | 第54-56页 |
| ·基于逆系统感应电机控制系统仿真 | 第56-59页 |
| ·基于滑模变结构控制的感应电机逆控制系统仿真 | 第59-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简介 | 第71页 |
