| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统简述 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的研究课题 | 第15页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第15-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第16页 |
| ·数据包丢失 | 第16-17页 |
| ·数据包乱序 | 第17页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第17页 |
| ·节点驱动方式 | 第17-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-26页 |
| ·广义系统的发展 | 第20页 |
| ·广义系统的基础知识 | 第20-23页 |
| ·广义系统的表达式 | 第20-21页 |
| ·广义系统的受限等价变化 | 第21-23页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| ·常用引理 | 第24-26页 |
| 第3章 不确定时延和丢包的广义网络控制系统的指数稳定 | 第26-41页 |
| ·广义网络控制系统的模型建立 | 第26-30页 |
| ·广义网络控制系统的指数稳定 | 第30-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-41页 |
| 第4章 含有不确定时延的广义网络控制系统的保性能控制 | 第41-60页 |
| ·问题描述及建模 | 第41-44页 |
| ·广义网络系统的保性能控制 | 第44-57页 |
| ·算例仿真 | 第57-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·本文主要工作 | 第60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第71页 |