| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·网络控制系统的简介 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统综述 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的研究内容 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的研究状况 | 第16-18页 |
| ·切换系统的简介 | 第18-22页 |
| ·切换系统概述 | 第18-19页 |
| ·切换系统的分类 | 第19-20页 |
| ·切换系统的基本问题 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 基于切换的网络控制系统研究方法及相关理论 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·时滞系统稳定性分析方法 | 第24-29页 |
| ·不确定系统的鲁棒分析和综合 | 第29-31页 |
| ·LMI方法及其在控制中的应用 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 一类含结构不确定性的网络切换系统的指数稳定 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·连续情形网络切换控制模型 | 第35-39页 |
| ·假设条件 | 第35页 |
| ·原网络控制系统控制模型 | 第35-36页 |
| ·基于切换的不确定性网络控制系统模型 | 第36-39页 |
| ·线性连续网络切换控制系统的指数稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·基于切换的网络系统控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 一类基于切换的时滞网络控制系统稳定性分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统的描述与准备 | 第48-51页 |
| ·指数稳定性判据 | 第51-55页 |
| ·一类带不确定性的时滞网络切换系统的稳定性 | 第55-56页 |
| ·带切换控制器的NCS状态反馈控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·本文结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |