基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 基于双目立体视觉的测距原理及系统构成 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·双目立体视觉测距原理 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉测距分类 | 第20-22页 |
| ·主动双目测距传感系统 | 第20-21页 |
| ·被动双目测距传感系统 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉测距系统结构 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摄像机标定技术 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·摄像机标定中的几个坐标系 | 第23-26页 |
| ·线性成像模型与非线性成像模型 | 第26-30页 |
| ·线性成像模型 | 第26-27页 |
| ·非线性成像模型 | 第27-30页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第30-32页 |
| ·基于DLT 变换的摄像机标定方法 | 第30-31页 |
| ·RAC 标定方法 | 第31-32页 |
| ·标定实验 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 复杂背景下运动目标提取方法 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-40页 |
| ·邻域平均法 | 第37-38页 |
| ·中值滤波 | 第38页 |
| ·低通滤波 | 第38-40页 |
| ·基于单帧的复杂背景下目标提取方法 | 第40-42页 |
| ·基于减背景法的目标提取方法 | 第40-41页 |
| ·基于阈值分割的目标提取方法 | 第41-42页 |
| ·基于多帧的复杂背景下目标提取方法 | 第42-45页 |
| ·基于光流法的目标提取方法 | 第42-43页 |
| ·基于帧差法的目标提取算法 | 第43-45页 |
| ·复杂背景下时空域结合的目标提取方法 | 第45-49页 |
| ·基于时域的三次帧差分割法 | 第45-47页 |
| ·基于空域的直方图阈值分割法 | 第47-48页 |
| ·空域处理及图像填充 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于区域的立体匹配算法 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于区域立体匹配方法 | 第50-55页 |
| ·基于区域的立体匹配算法原理 | 第50-52页 |
| ·基于区域的立体匹配实现过程 | 第52页 |
| ·仿真实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 催泪弹智能化发射系统设计与性能分析 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·催泪弹智能化发射系统构成 | 第56-57页 |
| ·系统工作流程 | 第57页 |
| ·车载武器系统架构 | 第57-58页 |
| ·双目测距模块设计 | 第58-62页 |
| ·双目测距硬件设计 | 第58-61页 |
| ·双目测距软件设计 | 第61-62页 |
| ·测距与误差分析 | 第62-67页 |
| ·仰角计算分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
