SCCDS自动存取杆系统设计及关键技术研究
| 作者简介 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| §1.1 研究背景、意义及目的 | 第14-15页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| §1.3 本文研究的内容 | 第19-20页 |
| 第二章 海底锥钻工艺研究 | 第20-26页 |
| §2.1 陆地锥钻工艺 | 第20-23页 |
| ·锥探工艺 | 第20-21页 |
| ·钻探取芯工艺 | 第21-23页 |
| §2.2 海底锥钻工艺研究 | 第23-25页 |
| ·海底锥探工艺 | 第23页 |
| ·海底钻探取芯工艺 | 第23-25页 |
| §2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 钻杆自动存取机械系统设计 | 第26-43页 |
| §3.1 总体方案设计 | 第26-31页 |
| ·主要功能 | 第26页 |
| ·总体方案设计 | 第26-30页 |
| ·布局设计 | 第30-31页 |
| §3.2 钻杆库结构设计 | 第31-34页 |
| ·直线导轨设计 | 第31-32页 |
| ·锁紧机构设计 | 第32-33页 |
| ·稳定装置设计 | 第33-34页 |
| §3.3 机械手结构设计 | 第34-37页 |
| ·末端夹持器设计 | 第35-36页 |
| ·伸缩机构设计 | 第36-37页 |
| §3.4 行走机构设计 | 第37-41页 |
| ·水平运动机构设计 | 第37-39页 |
| ·升降机构设计 | 第39-41页 |
| §3.5 给进机构设计 | 第41-42页 |
| ·给进机构功能 | 第41页 |
| ·给进机构设计 | 第41-42页 |
| §3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 关键部件静力学和运动学分析 | 第43-55页 |
| §4.1 静力学和运动学分析理论 | 第43-44页 |
| ·静力学分析理论 | 第43-44页 |
| ·运动学分析理论 | 第44页 |
| §4.2 齿轮齿条有限元分析 | 第44-49页 |
| ·接触理论基础 | 第44-46页 |
| ·有限元分析 | 第46-49页 |
| §4.3 机械手运动学分析 | 第49-54页 |
| ·数学基础 | 第49-51页 |
| ·机械手运动学方程 | 第51-54页 |
| §4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 钻杆自动存取液压系统设计 | 第55-68页 |
| §5.1 驱动方式的选择 | 第55-56页 |
| §5.2 液压系统设计 | 第56-58页 |
| ·液压系统设计原则 | 第56页 |
| ·液压系统设计 | 第56-58页 |
| §5.3 液压同步回路仿真 | 第58-62页 |
| ·常见液压同步回路 | 第58页 |
| ·AMESIM概述 | 第58-59页 |
| ·节流阀同步回路仿真分析 | 第59-61页 |
| ·分流集流阀同步回路仿真分析 | 第61-62页 |
| §5.4 液压系统的PLC控制 | 第62-65页 |
| ·PLC选型及硬件设计 | 第62-63页 |
| ·PLC的程序设计 | 第63-65页 |
| §5.5 液压系统密封技术 | 第65-67页 |
| §5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 钻杆自动存取测控系统设计 | 第68-75页 |
| §6.1 测控系统总体方案 | 第68页 |
| §6.2 测控系统平台搭建 | 第68-70页 |
| ·传感器的选型 | 第69页 |
| ·信号采集 | 第69-70页 |
| §6.3 上位机软件设计 | 第70-74页 |
| ·用户登录 | 第70-71页 |
| ·参数设置 | 第71页 |
| ·数据采集与显示 | 第71-72页 |
| ·机械手运动控制 | 第72-73页 |
| ·数据存储 | 第73-74页 |
| §6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| §7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| §7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
