基于线性预测和曲线重建的触觉数据压缩算法

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题研究背景及意义	第10-12页
·研究现状	第12-14页
·主要工作及创新点	第14-15页
·章节安排	第15-16页
第二章 TATP系统和基于最小二乘的压缩算法	第16-25页
·TATP系统	第16-17页
·基于最小二乘的压缩算法	第17-22页
·最小二乘法	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 基于线性预测和曲线重建的压缩算法	第25-45页
·引言	第25页
·盲区原则	第25-26页
·计算距离的方法	第26-27页
·基于切线的线性预测模型	第27-28页
·算法详述	第28-32页
·实验结果	第32-44页
·本章小结	第44-45页
第四章 触觉数据的恢复	第45-52页
·LSE-LP压缩方法的数据恢复	第45-46页
·新压缩算法的数据恢复	第46页
·实验结果	第46-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 总结和展望	第52-53页
·本文的主要工作	第52页
·展望	第52-53页
参考文献	第53-56页
致谢	第56-57页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第57-58页
攻读学位期间参与科研项目情况	第58-59页
学位论文评阅及答辩情况表	第59页