| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·调节阀的研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| ·调节阀简介 | 第16-17页 |
| ·调节阀的研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·液压传动与控制系统节能技术的发展 | 第18-19页 |
| ·DDVC电液伺服系统 | 第19-22页 |
| ·DDVC电液伺服系统简介 | 第19-20页 |
| ·DDVC电液伺服系统的特点 | 第20-21页 |
| ·DDVC电液伺服系统的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 直驱式电液调节阀的研究 | 第25-39页 |
| ·直驱式电液调节阀液压系统设计 | 第25-26页 |
| ·直驱式电液调节阀液压系统匹配及元器件选取 | 第26-31页 |
| ·工况分析 | 第26-27页 |
| ·液压缸设计 | 第27-28页 |
| ·液压泵的选用 | 第28-29页 |
| ·伺服电机的选择 | 第29-30页 |
| ·液压阀的选择 | 第30页 |
| ·其它附件 | 第30-31页 |
| ·直驱式电液调节阀性能分析 | 第31-33页 |
| ·直驱式电液调节阀结构设计 | 第33-36页 |
| ·卧式结构 | 第33页 |
| ·立式结构 | 第33-34页 |
| ·手动机构 | 第34-36页 |
| ·直驱式电液调节阀控制方式选择 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 直驱式电液调节阀控制器研究 | 第39-61页 |
| ·控制器设计要求 | 第39-40页 |
| ·控制器硬件设计 | 第40-50页 |
| ·主控制器的选择 | 第40-41页 |
| ·基本系统及其扩展部分 | 第41-42页 |
| ·键盘输入电路 | 第42-44页 |
| ·数据采集电路 | 第44-46页 |
| ·数据存储模块 | 第46页 |
| ·液晶显示模块 | 第46-47页 |
| ·报警电路 | 第47页 |
| ·RS232接口电路 | 第47-48页 |
| ·伺服电机脉冲控制模块 | 第48-50页 |
| ·控制器软件设计 | 第50-60页 |
| ·系统的开发环境 | 第50-51页 |
| ·软件系统的主程序 | 第51-52页 |
| ·主要模块子程序 | 第52-58页 |
| ·上位机程序 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 直驱式电液调节阀系统建模 | 第61-77页 |
| ·交流伺服电动机系统数学模型 | 第61-63页 |
| ·泵控缸数学模型 | 第63-66页 |
| ·调节阀门数学模型 | 第66-72页 |
| ·调节阀门流量特性方程 | 第66-69页 |
| ·调节阀门负载特性模型 | 第69-70页 |
| ·调节阀门压力—开度模型 | 第70-72页 |
| ·系统传递函数 | 第72-74页 |
| ·系统稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于MATLAB的蚁群模糊PID开关切换控制 | 第77-97页 |
| ·直驱式电液调节阀控制策略研究 | 第77-78页 |
| ·蚁群模糊PID开关切换控制器的设计 | 第78-85页 |
| ·模糊PID开关切换控制器设计 | 第78-81页 |
| ·蚁群算法设计 | 第81-84页 |
| ·蚁群模糊PID开关切换控制器设计 | 第84-85页 |
| ·蚁群模糊控制PID开关切换控制的MATLAB实现 | 第85-91页 |
| ·系统模型的分析 | 第85-87页 |
| ·蚁群模糊PID开关切换控制的MATLAB实现 | 第87-91页 |
| ·系统控制性能分析 | 第91-96页 |
| ·系统的阶跃响应性能 | 第91-92页 |
| ·系统的跟踪性能 | 第92-93页 |
| ·系统的鲁棒性分析 | 第93-94页 |
| ·系统的抗干扰能力 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第110页 |