| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 引言 | 第10-14页 |
| ·深海海底边界层原位监测技术的目的与意义 | 第10页 |
| ·国外深海海底边界层原位监测技术发展现况 | 第10-12页 |
| ·我国深海海底边界层原位监测技术发展现况 | 第12页 |
| ·主要研究工作与论文章节 | 第12-14页 |
| 1 系统硬件设计 | 第14-35页 |
| ·海洋探测仪器 | 第14-21页 |
| ·声学多普勒流速仪（ADV） | 第15-16页 |
| ·三维海流计（Aquadopp） | 第16-17页 |
| ·HydrocTM/CO_2、HydrocTM/CH_4监测传感器 | 第17-18页 |
| ·高度计 | 第18-19页 |
| ·pH/Oxygen 监测传感器 | 第19-20页 |
| ·Multi SeaCam 多功能摄像机 | 第20-21页 |
| ·串口服务器 | 第21页 |
| ·MSP430 单片机控制系统硬件电路 | 第21-29页 |
| ·CPU 模块 | 第23页 |
| ·基础时钟模块 | 第23-25页 |
| ·UART 模块 | 第25页 |
| ·ADC 模块 | 第25-26页 |
| ·DC-DC 模块 | 第26-29页 |
| ·ARM 嵌入式控制系统硬件电路 | 第29-32页 |
| ·CPU 模块 | 第30-31页 |
| ·存储器模块 | 第31页 |
| ·网络接口模块 | 第31-32页 |
| ·系统集成 | 第32-35页 |
| 2 嵌入式控制系统软件平台搭建 | 第35-47页 |
| ·嵌入式交叉编译环境的建立 | 第35-36页 |
| ·交叉编译环境建立步骤 | 第35-36页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第36-40页 |
| ·Bootloader 工作原理 | 第36页 |
| ·Bootloader 启动过程 | 第36-37页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第37-38页 |
| ·U-Boot 的烧写 | 第38-40页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第40-42页 |
| ·内核配置 | 第40-42页 |
| ·内核编译 | 第42页 |
| ·内核下载 | 第42页 |
| ·根文件系统的移植 | 第42-44页 |
| ·根文件系统简介 | 第42-43页 |
| ·根文件系统制作 | 第43页 |
| ·根文件系统下载和使用 | 第43-44页 |
| ·NFS 服务器及 FTP 服务器的搭建 | 第44-47页 |
| ·telnet+NFS 服务器方案 | 第44-46页 |
| ·FTP 服务器方案 | 第46-47页 |
| 3 应用程序设计 | 第47-63页 |
| ·系统应用程序流程分析 | 第47-48页 |
| ·ARM 嵌入式 Linux 应用程序的设计与实现 | 第48-59页 |
| ·通信协议 | 第48-52页 |
| ·系统自动化控制 | 第52-54页 |
| ·数据采集与存储模块 | 第54-59页 |
| ·单片机应用程序的设计与实现 | 第59-63页 |
| ·电源管理模块 | 第59-61页 |
| ·模拟量数据采集模块 | 第61-63页 |
| 4 实验结果 | 第63-70页 |
| ·系统调试过程 | 第63页 |
| ·水池实验 | 第63-64页 |
| ·实验室环境下的数据分析 | 第64-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 已发表论文 | 第76页 |