| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的概述 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电动机的应用 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的研究热点 | 第14-16页 |
| ·转矩脉动问题 | 第14-15页 |
| ·转子位置信号检测 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的主要内容及论文结构的安排 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的运行原理及系统建模仿真 | 第18-37页 |
| ·永磁无刷直流电动机的系统组成 | 第18-21页 |
| ·永磁无刷直流电机本体 | 第18-19页 |
| ·位置检测电路 | 第19-20页 |
| ·控制电路 | 第20页 |
| ·功率开关电路 | 第20-21页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·电压平衡方程 | 第24-25页 |
| ·转矩方程 | 第25页 |
| ·运动方程 | 第25-26页 |
| ·基于MATLAB 的永磁无刷直流电动机的系统仿真 | 第26-36页 |
| ·MATLAB 软件的简介 | 第26-27页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究 | 第37-54页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动概述 | 第37页 |
| ·齿槽效应引起的转矩脉动 | 第37-38页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第38-44页 |
| ·气隙磁场分布对转矩脉动的影响 | 第39-43页 |
| ·改变控制策略减小转矩脉动 | 第43-44页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第44-52页 |
| ·电枢反应引起的电磁转矩脉动 | 第52页 |
| ·机械工艺造成的电磁转矩脉动 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于MATLAB 的四相永磁无刷直流电动机的仿真 | 第54-67页 |
| ·PWM 调制技术在四相无刷直流电动机中的应用 | 第54-59页 |
| ·PWM 调制方式对电磁转矩脉动的影响 | 第54-56页 |
| ·PWM 调制技术的仿真建模 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·重叠换相技术在四相无刷直流电动机中的应用 | 第59-64页 |
| ·两种重叠换相方式的介绍 | 第60页 |
| ·不同重叠换相角下的无刷直流电动机的仿真 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·重叠换相时间的确定 | 第63-64页 |
| ·四相永磁无刷直流电动机双闭环调试 | 第64-66页 |
| ·开环系统突加负载时的仿真 | 第64页 |
| ·闭环系统突加负载时的仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 永磁无刷直流电动机无位置传感器检测技术 | 第67-81页 |
| ·无位置传感器检测技术概述 | 第67-69页 |
| ·反电势法 | 第67-68页 |
| ·速度无关位置函数法 | 第68页 |
| ·定子绕组电感法 | 第68-69页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第69页 |
| ·基于反电势法的四相无刷直流电动机的转子位置检测 | 第69-77页 |
| ·反电势过零检测法在四相无刷直流电动机中的应用 | 第69-71页 |
| ·反电势过零检测的MATLAB 建模 | 第71-72页 |
| ·起动方法研究 | 第72-74页 |
| ·三段式起动法的MATLAB 仿真建模 | 第74-77页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机仿真结果分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
