异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流电机调速系统的发展 | 第9-10页 |
| ·矢量控制的现状 | 第10-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的速度估算方法 | 第10-12页 |
| ·电机参数的在线辨识 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第13页 |
| ·本课题的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无速度传感器矢量控制系统 | 第15-35页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第16-24页 |
| ·转子磁链观测 | 第24-26页 |
| ·电流模型 | 第24-25页 |
| ·电压模型 | 第25-26页 |
| ·模型参考自适应转速估计方法设计 | 第26-35页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第27-30页 |
| ·基于超稳定性和正性方法的设计 | 第30-31页 |
| ·异步电机的转速估计 | 第31-35页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第35-47页 |
| ·微控制器的选择原则 | 第36页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第36-37页 |
| ·主电路设计 | 第37-40页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第38-39页 |
| ·逆变电路设计 | 第39-40页 |
| ·控制电路设计 | 第40-43页 |
| ·检测电路部分 | 第43-45页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·电压检测 | 第45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-47页 |
| 第4章 系统软件设计及仿真 | 第47-63页 |
| ·系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·初始化程序 | 第48-49页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM)中断程序 | 第49-51页 |
| ·Matlab/Simulink仿真平台简介 | 第51-52页 |
| ·系统的建模 | 第52-59页 |
| ·异步电动机模型 | 第52-53页 |
| ·Clarke变换和Park变换模块 | 第53-54页 |
| ·Park逆变换模块 | 第54页 |
| ·转速估算模块 | 第54-55页 |
| ·转子磁链模块 | 第55页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第55-59页 |
| ·系统仿真 | 第59-63页 |
| ·SVPWM仿真波形 | 第60页 |
| ·系统仿真结果 | 第60-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |