基于KED法的夹持装置动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·机构动力学的研究理论 | 第10-15页 |
| ·机构动力学的研究概况 | 第10-11页 |
| ·夹持装置的动力学研究 | 第11-12页 |
| ·KED法(机构弹性动力学)的简介 | 第12-13页 |
| ·机构动力学中摩擦问题的进展 | 第13-15页 |
| ·机构弹性动力学中振动特性研究的意义 | 第15页 |
| ·本研究的的意义与主要内容 | 第15-18页 |
| ·本文研究的重要意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 夹持装置刚体动力学建模仿真 | 第18-28页 |
| ·夹持装置的运动学分析 | 第18-21页 |
| ·夹持装置的刚体动力学建模 | 第21-27页 |
| ·计算夹持装置钳口在垂直于水平两个特殊位置时受力 | 第21-23页 |
| ·夹持装置钳口位于任意θ角时的受力分析 | 第23-25页 |
| ·夹持装置的动力学方程的建立 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 夹持装置弹性动力学的建模及弹性位移计算 | 第28-57页 |
| ·有限元方法建模的内容 | 第28-29页 |
| ·夹持装置的弹性动力学的建模 | 第29-39页 |
| ·建立梁单元的位型函数 | 第29-31页 |
| ·单元运动的微分方程的推导 | 第31-36页 |
| ·系统坐标系与单元坐标系的相互联系 | 第36-37页 |
| ·系统的运动微分方程的总装配 | 第37-39页 |
| ·运动微分方程的数值计算方法的选择 | 第39-41页 |
| ·夹持装置弹性动力学响应时域分析 | 第41-56页 |
| ·建立体现运动副摩擦的夹持装置的弹性动力学模型 | 第41-46页 |
| ·求解固有频率 | 第46-48页 |
| ·钳口张开运动弹性位移响应求解 | 第48-50页 |
| ·夹持装置旋转工况下连杆结构尺寸影响弹性振动 | 第50-52页 |
| ·旋转工况下摩擦对弹性位移的影响求解 | 第52-54页 |
| ·载荷的不同激励频率对弹性位移的影响求解 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 夹持装置的ADAMS仿真分析 | 第57-65页 |
| ·ADAMS/Vibration分析的意义 | 第57-58页 |
| ·ADAMS/Vibration软件介绍 | 第58页 |
| ·建立夹持装置的Adams模型 | 第58-59页 |
| ·在Adams中分析夹持装置的弹性振动 | 第59-63页 |
| ·设置弹性振动分析的参数 | 第59-60页 |
| ·弹性夹持装置的振动分析 | 第60-63页 |
| ·夹持装置的Adams/view的时域仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 夹持装置弹性振动响应规律的实验验证 | 第65-70页 |
| ·实验原理及目的 | 第65页 |
| ·实验方案 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79页 |
