| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·扑翼飞行器的发展和载人扑翼飞行器 | 第15-19页 |
| ·扑翼飞行器的发展 | 第15-18页 |
| ·载人扑翼飞行器 | 第18-19页 |
| ·扑翼微型飞行器的作用和研制现状 | 第19-26页 |
| ·扑翼微型飞行器的作用 | 第19-21页 |
| ·扑翼微型飞行器的研制现状 | 第21-26页 |
| ·扑翼微型飞行器的关键技术 | 第26-29页 |
| ·扑翼微型飞行器的飞行机理 | 第26-27页 |
| ·扑翼微型飞行器的微型化 | 第27-28页 |
| ·轻质高强度材料、结构和设计优化 | 第28页 |
| ·扑翼飞行的风洞试验方法研究 | 第28页 |
| ·抗干扰稳定飞行问题 | 第28页 |
| ·柔性翼技术 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 第二章 扑翼飞行的飞行机理 | 第30-47页 |
| ·非定常流动 | 第30-31页 |
| ·扑翼飞行机理 | 第31-46页 |
| ·昆虫的飞行机理 | 第32-38页 |
| ·鸟的飞行机理 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 扑翼飞行器的空间非定常涡格法 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·空间非定常涡格法 | 第48-57页 |
| ·扑动模型的数学描述 | 第48-49页 |
| ·空间非定常涡格法 | 第49-54页 |
| ·升力和推力的计算公式 | 第54-55页 |
| ·方法验证 | 第55-57页 |
| ·瞬时形状速度对柔性结构扑翼气动力的影响 | 第57-60页 |
| ·瞬时形状速度 | 第57-58页 |
| ·计算结果与分析 | 第58-60页 |
| ·“刚性”弯扭扑翼的气动特性研究 | 第60-66页 |
| ·典型鸽子的参数设置 | 第61页 |
| ·计算结果与分析 | 第61-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 膜扑翼飞行器的变形研究 | 第68-101页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·膜扑翼飞行器的有限单元法 | 第68-84页 |
| ·骨架单元 | 第69-74页 |
| ·平面翼膜的有限元法 | 第74-79页 |
| ·考虑弯曲的翼膜单元有限元法 | 第79-84页 |
| ·扑翼模型设计 | 第84-85页 |
| ·扑翼飞行器的气动力和惯性力 | 第85-87页 |
| ·气动力与惯性力对变形的影响的计算 | 第87-100页 |
| ·边界条件 | 第89页 |
| ·载荷处理 | 第89页 |
| ·计算与分析 | 第89-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第五章 柔性膜扑翼微型飞行器非定常气动力的数值研究 | 第101-108页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·计算方法和计算过程 | 第102-104页 |
| ·计算方法 | 第102-103页 |
| ·计算过程 | 第103-104页 |
| ·计算结果与分析 | 第104-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |