旋转磁场电动式磁悬浮系统的建模与控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| ·磁悬浮的历史与发展 | 第13-16页 |
| ·国外的磁悬浮发展情况 | 第13-14页 |
| ·我国的磁悬浮发展情况 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮的原理及分类 | 第16-20页 |
| ·迈斯纳效应悬浮 | 第16-17页 |
| ·电磁式磁悬浮 | 第17页 |
| ·电动式磁悬浮 | 第17-20页 |
| ·旋转磁场电动式磁悬浮系统 | 第20-26页 |
| ·悬浮和推进结构 | 第22-24页 |
| ·导向结构 | 第24-26页 |
| ·国内外磁悬浮系统的研究方法综述 | 第26-28页 |
| ·原理和分析方法 | 第26-28页 |
| ·控制理论及方法 | 第28页 |
| ·本文的研究工作、研究方法及意义 | 第28-31页 |
| 2 旋转磁场电动式磁悬浮系统的电磁模型 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·横向端部效应分析 | 第33-43页 |
| ·静态横向端部效应分析 | 第35-37页 |
| ·动态横向端部效应分析 | 第37-43页 |
| ·分环计算多层行波磁场模型 | 第43-51页 |
| ·多层行波磁场电磁模型及求解 | 第43-47页 |
| ·多层模型表面阻抗与磁场储能表达式 | 第47-50页 |
| ·多层行波磁场的误差处理 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 3 悬浮系统特性分析 | 第53-88页 |
| ·系统特性分析 | 第53-66页 |
| ·悬浮力特性 | 第53-56页 |
| ·水平转矩特性 | 第56-57页 |
| ·悬浮系统侧向推力 | 第57-61页 |
| ·悬浮系统的复原力 | 第61-63页 |
| ·次级损耗特性 | 第63-65页 |
| ·功率因数特性 | 第65-66页 |
| ·旋转磁场电动式磁悬浮结构系统参数对其性能的影响 | 第66-76页 |
| ·次级结构对系统特性的影响 | 第66-69页 |
| ·次级材料对系统特性的影响 | 第69-74页 |
| ·次级厚度对系统特性的影响 | 第74-76页 |
| ·悬浮品质因数研究 | 第76-78页 |
| ·磁场运动速度与悬浮力研究 | 第78-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 4 系统数学模型与悬浮控制 | 第88-108页 |
| ·等效电路 | 第88-89页 |
| ·变气隙状态方程 | 第89-92页 |
| ·悬浮力和水平转矩 | 第92-93页 |
| ·悬浮系统的损耗及优化 | 第93-95页 |
| ·控制系统设计与仿真 | 第95-106页 |
| ·系统总体控制结构设计 | 第95-97页 |
| ·磁链控制器和观测器设计 | 第97页 |
| ·悬浮力控制器和观测器设计 | 第97-98页 |
| ·转矩控制器和观测器 | 第98页 |
| ·电流控制器 | 第98-100页 |
| ·系统控制结构与仿真 | 第100-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 5 实验装置及结果 | 第108-122页 |
| ·温升试验及结果 | 第108-110页 |
| ·系统的力特性试验 | 第110-113页 |
| ·系统的等效电路参数测定 | 第113-115页 |
| ·系统起动和突加负载运行试验 | 第115-122页 |
| 6 结论及展望 | 第122-126页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·后续工作展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 作者简历 | 第135-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |
