永磁同步电动机反馈线性化控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·电动机调速的发展综述 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机发展概述 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机控制策略介绍 | 第9-11页 |
| ·传统控制策略 | 第9-10页 |
| ·矢量控制技术 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·先进控制策略 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第13-26页 |
| ·永磁同步电动机的结构及特点 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第17-25页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第17-19页 |
| ·矢量控制方法 | 第19-21页 |
| ·矢量控制的双闭环PI 调速系统设计 | 第21-25页 |
| ·电流环PI 参数设计 | 第22-23页 |
| ·速度环PI 参数设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 反馈线性化控制方法 | 第26-36页 |
| ·非线性控制系统 | 第26-29页 |
| ·非线性控制系统的发展 | 第26-27页 |
| ·非线性控制系统的描述 | 第27-29页 |
| ·相关数学知识 | 第29-30页 |
| ·反馈线性化控制技术 | 第30-35页 |
| ·输入—输出反馈线性化技术 | 第30-33页 |
| ·输入—状态线性化技术 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 PMSM 控制系统设计与仿真研究 | 第36-59页 |
| ·PMSM 矢量控制方法的参数设计及其仿真 | 第36-45页 |
| ·PMSM 矢量控制方法的参数设计 | 第36-37页 |
| ·PMSM 矢量控制方法的仿真 | 第37-45页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真模型的建立 | 第38-44页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真结果 | 第44-45页 |
| ·PMSM 反馈线性化控制方法的设计及其仿真 | 第45-53页 |
| ·PMSM 反馈线性化控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·PMSM 反馈线性化控制系统的仿真 | 第48-53页 |
| ·PMSM 反馈线性化控制系统仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·PMSM 反馈线性化控制系统仿真结果 | 第50-53页 |
| ·两种控制方法仿真结果的比较分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
