| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第1章 引言 | 第17-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·微机械陀螺在国外的研究现状 | 第20-22页 |
| ·微机械陀螺在国内的研究现状 | 第22-23页 |
| ·微机械陀螺分类 | 第23-31页 |
| ·压阻式陀螺 | 第26-27页 |
| ·压电式陀螺 | 第27-28页 |
| ·电容式陀螺 | 第28-31页 |
| ·论文的研究对象、内容和方法 | 第31-33页 |
| ·研究对象 | 第31-32页 |
| ·需要解决的问题 | 第32-33页 |
| ·本论文的章节安排 | 第33-35页 |
| 第2章 无驱动结构硅微机械陀螺的理论研究 | 第35-61页 |
| ·微机械陀螺结构及基本原理 | 第35-36页 |
| ·数学模型 | 第36-51页 |
| ·动力学分析 | 第36-38页 |
| ·坐标变换 | 第38-42页 |
| ·微机械陀螺数学模型 | 第42-46页 |
| ·微机械陀螺输出函数分析 | 第46-51页 |
| ·实验验证及分析 | 第51-59页 |
| ·测试装置 | 第51-52页 |
| ·输出信号与理论计算信号比较 | 第52-54页 |
| ·输出信号频谱分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 抑制旋转体滚动速度变化影响的研究 | 第61-69页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·抑制滚动角速度变化对输出信号影响的方法 | 第62-64页 |
| ·抑制影响方法验证 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法 | 第69-87页 |
| ·陀螺输出信号和基准信号(加速度计)之间的相位差的研究 | 第69-76页 |
| ·参考坐标系建立 | 第69-70页 |
| ·相位比较 | 第70-71页 |
| ·偏转方向判断 | 第71-73页 |
| ·相位差方法理论分析及验证 | 第73-76页 |
| ·影响相位差因素的分析 | 第76-83页 |
| ·滚动角速度变化及输入角速度变化影响 | 第77-78页 |
| ·加速度计调制问题 | 第78-79页 |
| ·温度影响 | 第79-83页 |
| ·相位差补偿算法 | 第83-85页 |
| ·相位差补偿算法 | 第83-84页 |
| ·相位差补偿验证 | 第84-85页 |
| ·讨论 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 基于微机械陀螺的旋转体姿态解调研究 | 第87-101页 |
| ·问题描述 | 第87页 |
| ·解调算法 | 第87-96页 |
| ·滤波算法及仿真 | 第88-93页 |
| ·滚动角速度和角位置算法 | 第93页 |
| ·信号包络求取 | 第93-95页 |
| ·输入角速度求取 | 第95页 |
| ·微机械陀螺与加速度计相位差 | 第95页 |
| ·偏航俯仰角速度和角位置 | 第95-96页 |
| ·仿真实验 | 第96-99页 |
| ·讨论 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 基于DSP2812的微机械陀螺姿态传感器的研制 | 第101-123页 |
| ·系统硬件设计 | 第101-112页 |
| ·DSP2812 | 第101-102页 |
| ·敏感元件 | 第102-103页 |
| ·信号调理电路 | 第103-107页 |
| ·数据采集模块 | 第107-108页 |
| ·数字信号处理模块 | 第108-112页 |
| ·软件设计 | 第112-118页 |
| ·软件总体架构 | 第112-113页 |
| ·主程序 | 第113-114页 |
| ·初始化模块 | 第114页 |
| ·看门狗模块 | 第114-115页 |
| ·中断模块 | 第115页 |
| ·数据处理子程序 | 第115-116页 |
| ·串口发送子程序 | 第116-118页 |
| ·测试分析 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第7章 结束语 | 第123-125页 |
| ·本文主要研究成果及创新点 | 第123-124页 |
| ·后续工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 附录A:在攻博期间完成的项目、专利和论文情况 | 第137-139页 |
| 附录B:无驱动的硅微机械陀螺信号处理电路原理图 | 第139-141页 |
| 附录C:无驱动结构的硅微机械陀螺信号处理部分程序代码 | 第141-146页 |
