多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 绪论	第8-13页
·课题研究背景	第8-9页
·课题研究的意义和目的	第9-10页
·国内外除雪车辆安全作业辅助技术现状	第10-12页
·论文研究主要内容	第12-13页
第二章 原扫雪车安全辅助驾驶系统	第13-24页
·依托的技术基础	第13-18页
·磁性诱导技术概述	第13页
·磁诱导机理及其在车辆车道自动保持中的应用	第13-17页
·磁性诱导技术在扫雪作业中应用的技术优势	第17-18页
·系统功能简介	第18-19页
·总体结构	第19-22页
·逻辑结构	第19-20页
·物理结构	第20-21页
·人机界面显示原理	第21-22页
·不足之处	第22-24页
第三章 改进型磁诱导感知关键技术研究	第24-34页
·磁诱导感知技术比较	第24-27页
·磁阻式传感器结构	第27页
·传感器设计	第27-31页
·关键设计和特点	第31-34页
第四章 功能完善扫雪车安全辅助驾驶系统	第34-59页
·功能需求分析	第34-35页
·总体技术方案	第35-36页
·集成GPS+惯性导航系统	第36-40页
·集成车载防撞雷达系统	第40-42页
·人机界面	第42-44页
·项目实施	第44-59页
·逻辑结构	第44-45页
·物理结构	第45-48页
·车载系统总体布置	第48-51页
·工作原理	第51-57页
·试验路段施工	第57-59页
第五章 结论及展望	第59-60页
参考文献	第60-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第62页