| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及实际意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第11-15页 |
| ·机器视觉的国内外现状 | 第11页 |
| ·中国机器视觉发展趋势 | 第11-13页 |
| ·与机器视觉相关的技术因素 | 第13-15页 |
| ·本课题的意义及主要任务 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题的主要任务 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第17-32页 |
| ·系统总体设计 | 第17页 |
| ·处理器的选择 | 第17-19页 |
| ·处理器的选型 | 第17-18页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第18-19页 |
| ·外扩存储器的选择 | 第19-20页 |
| ·接口电路的选择 | 第20-31页 |
| ·CAN接口 | 第20-21页 |
| ·Camera Link接口 | 第21-29页 |
| ·串行通信接口RS-232 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第32-44页 |
| ·DSP及外围电路 | 第32-35页 |
| ·时钟模块设计 | 第33-34页 |
| ·循环滤波电路 | 第34-35页 |
| ·外扩存储器电路 | 第35-36页 |
| ·CAN接口电路 | 第36-39页 |
| ·串口RS-232 电路 | 第39-40页 |
| ·Camera Link接口电路 | 第40-41页 |
| ·电路板实物图 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 边缘检测算法研究 | 第44-53页 |
| ·边缘检测 | 第44页 |
| ·经典的边缘检测算法 | 第44-48页 |
| ·Roberts交叉微分算子 | 第44-45页 |
| ·Sobel微分算子 | 第45页 |
| ·Prewitt微分算子 | 第45-46页 |
| ·Canny算子 | 第46-47页 |
| ·LOG滤波方法 | 第47-48页 |
| ·MATLAB仿真比较 | 第48-52页 |
| ·MATLAB仿真 | 第48页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第48-51页 |
| ·分析结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第53-63页 |
| ·DSP软件开发工具 | 第53-57页 |
| ·集成开发环境 Code Composer Studio | 第53-54页 |
| ·系统调试工具 | 第54-55页 |
| ·COFF 文件 | 第55-57页 |
| ·DSP软件编程 | 第57-62页 |
| ·编程步骤 | 第57页 |
| ·软件流程图 | 第57页 |
| ·CAN接口编程 | 第57-61页 |
| ·串行通信接口RS-232 编程 | 第61-62页 |
| ·编程小结 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |