光纤陀螺捷联航姿系统去噪研究和设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺去噪理论现状 | 第10-11页 |
| ·小波理论现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 捷联航姿系统理论和误差分析 | 第13-28页 |
| ·捷联航姿系统基本理论 | 第13-23页 |
| ·几种坐标系 | 第13-14页 |
| ·姿态矩阵和姿态角 | 第14-17页 |
| ·捷联航姿算法 | 第17-21页 |
| ·捷联惯导系统工作原理 | 第21页 |
| ·捷联航姿系统工作原理 | 第21-23页 |
| ·基于光纤陀螺的捷联航姿系统误差分析 | 第23-27页 |
| ·光纤陀螺噪声 | 第23-24页 |
| ·Allan 方差分析法 | 第24-26页 |
| ·计算误差 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 小波滤波理论及其去噪有效性研究 | 第28-41页 |
| ·小波的数学理论 | 第28-35页 |
| ·连续小波变换 | 第28-29页 |
| ·离散小波变换 | 第29-31页 |
| ·多分辨分析 | 第31-33页 |
| ·Mallat 算法 | 第33-35页 |
| ·小波阈值滤波 | 第35-37页 |
| ·基本理论和硬阈值滤波 | 第36-37页 |
| ·软阈值滤波 | 第37页 |
| ·小波滤波有效性研究 | 第37-40页 |
| ·对典型信号的去噪仿真 | 第38-39页 |
| ·对陀螺信号的去噪仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光纤陀螺小波去噪方案研究设计 | 第41-58页 |
| ·去除常值零偏的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·小波滤波方案设计 | 第42-46页 |
| ·选取小波基 | 第42-44页 |
| ·选取小波滤波分解层数 | 第44页 |
| ·选取小波滤波阈值处理方法 | 第44-46页 |
| ·最终小波滤波方案 | 第46页 |
| ·载体静止情况下的滤波仿真 | 第46-53页 |
| ·载体静止陀螺信号滤波比较 | 第47-52页 |
| ·载体静止姿态角漂移比较 | 第52-53页 |
| ·载体运动情况下的滤波仿真 | 第53-57页 |
| ·载体运动陀螺信号滤波比较 | 第54-56页 |
| ·载体运动航向角比较 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于光纤陀螺的捷联航姿系统设计 | 第58-67页 |
| ·硬件设计 | 第58-63页 |
| ·光纤陀螺 | 第58-59页 |
| ·前向通道 | 第59-60页 |
| ·计算机 | 第60-62页 |
| ·显示部分 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-64页 |
| ·程序总体设计 | 第63页 |
| ·各模块设计 | 第63-64页 |
| ·系统调试 | 第64-65页 |
| ·硬件调试 | 第64页 |
| ·软件调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
