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混合激励电磁执行器及其控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题提出的背景第9页
   ·电磁执行器高级控制技术的发展第9-15页
     ·电磁机构及其应用第9-10页
     ·比例阀和伺服阀的发展第10-13页
     ·国内外研究现状第13-15页
   ·课题研究的目的和意义第15页
   ·课题主要研究内容第15-17页
第2章 电磁执行器相关理论研究第17-28页
   ·电磁执行器系统结构第17页
   ·永磁体特性分析第17-19页
   ·电磁吸力的计算第19-20页
   ·电磁执行器负载特性研究第20-24页
     ·作用在器壁上的流体负载力第20-22页
     ·流体负载力的计算第22-24页
   ·电磁开关阀芯受力分析第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 混合激励电磁执行器设计和仿真分析第28-39页
   ·混合激励电磁执行器设计第28-32页
     ·混合激励电磁执行器的结构设计第28-29页
     ·混合激励电磁执行器磁路模型第29-31页
     ·混合激励电磁执行器传递函数模型第31-32页
   ·混合激励电磁执行器电参数测试第32-35页
     ·混合激励电磁执行器线圈阻抗测试第32-34页
     ·混合激励电磁执行器线圈电感计算第34-35页
   ·电磁场有限元仿真分析第35-37页
     ·双边激励电磁场仿真分析第35-37页
     ·单边激励电磁场仿真分析第37页
   ·本章小结第37-39页
第4章 电磁执行器控制系统设计第39-62页
   ·电磁执行器控制系统总体结构第39-40页
   ·控制系统硬件设计第40-49页
     ·单片机处理模块第42-43页
     ·PWM驱动及电流反馈模块第43-46页
     ·数据显示模块第46-48页
     ·键盘输入模块第48-49页
   ·控制系统软件设计第49-58页
     ·PWM信号产生程序设计第49-50页
     ·显示模块程序设计第50-52页
     ·键盘输入程序设计第52-54页
     ·数据采集程序设计第54-55页
     ·控制策略设计第55-58页
   ·实验第58-60页
     ·实验目的和样品、仪器第58-59页
     ·实验过程和结果分析第59-60页
   ·本章小结第60-62页
结论第62-63页
参考文献第63-69页
附录部分程序第69-71页
攻读学位期间发表的学术论文第71-73页
致谢第73页

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