卫星姿态控制系统故障诊断研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·引言	第9页
·课题背景和意义	第9-10页
·故障诊断技术研究综述	第10-14页
·故障诊断基本理论	第10-11页
·故障诊断方法	第11-14页
·故障诊断技术在航天领域的应用与发展	第14-16页
·国内外航天器故障诊断技术发展概况	第14-15页
·航天器故障诊断技术发展方向	第15-16页
·本文研究的主要内容	第16-17页
第2章 卫星姿态控制系统概述	第17-26页
·引言	第17页
·卫星姿态控制系统框图	第17-18页
·卫星姿态运动模型	第18-22页
·卫星姿态描述	第18-21页
·卫星姿态运动学方程	第21-22页
·卫星姿态动力学方程	第22页
·测量机构	第22-24页
·惯性基准的测量原理	第22-23页
·星敏感器的测量原理	第23-24页
·执行机构	第24页
·系统仿真参数	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 基于多Agent故障诊断的结构设计	第26-43页
·Agent的基本概念与特征	第26-27页
·Agent的体系结构	第27-29页
·多Agent系统	第29-35页
·多Agent系统	第29-30页
·多Agent系统的组织结构	第30-33页
·多Agent系统研究	第33-35页
·基于Agent的故障诊断体系结构设计	第35-42页
·卫星姿态控制系统总体结构设计	第36-38页
·故障诊断Agent的结构设计	第38-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 基于小波分析故障诊断的方法研究	第43-63页
·小波分析基本理论	第43-46页
·连续小波变换	第43-44页
·离散小波变换	第44-45页
·小波变换的时频分析特性	第45-46页
·多分辨分析及Mallat算法	第46-48页
·基于小波分析故障诊断的方法设计	第48-52页
·系统仿真及分析	第52-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第68-70页
致谢	第70页