由非定标图像序列重建和测量三维物体
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·研究内容及主要贡献 | 第14-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第一章 参考文献 | 第18-23页 |
| 第二章 图像的特征提取 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·双三次B-样条平滑滤波算子 | 第24-28页 |
| ·实验结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 参考文献 | 第30-31页 |
| 第三章 基础矩阵估计的线性算法 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·八点算法概述 | 第32页 |
| ·二维图像的坐标变换对F阵的影响 | 第32-33页 |
| ·加权归一化线性算法 | 第33-38页 |
| ·引入权因子 | 第33-34页 |
| ·输入数据的加权归一化处理 | 第34-35页 |
| ·算法步骤 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·加权平移线性算法 | 第38-41页 |
| ·输入数据的加权平移处理 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 参考文献 | 第42-43页 |
| 第四章 基础矩阵估计的非线性算法 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·新双对极点约束的引入 | 第44-46页 |
| ·用新约束求解对极点 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·真实图像的实验结果 | 第47-48页 |
| ·模拟图像的实验结果 | 第48-49页 |
| ·图像结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 参考文献 | 第51-53页 |
| 第五章 相机自定标技术 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·相机模型 | 第54-55页 |
| ·相机自定标技术 | 第55-62页 |
| ·利用平行、垂直约束修正绝对二次曲面 | 第57-58页 |
| ·初值估计 | 第58-62页 |
| ·自定标技术 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 参考文献 | 第63-65页 |
| 第六章 图像校正 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·图像校正 | 第66-71页 |
| ·确定公共区域 | 第66-68页 |
| ·Bresenham算法概述 | 第68-69页 |
| ·对极线变换 | 第69-71页 |
| ·重构校正图像 | 第71页 |
| ·算法概述 | 第71-72页 |
| ·试验结果 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 参考文献 | 第77-78页 |
| 第七章 三维重建及其在测量中的应用 | 第78-99页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·射影重建 | 第79-81页 |
| ·基于多视角几何关系的方法 | 第79-80页 |
| ·分解算法 | 第80-81页 |
| ·三维Euclidean重建和测量 | 第81-82页 |
| ·实验结果 | 第82-97页 |
| ·模拟实验 | 第82-83页 |
| ·真实序列图像1 | 第83-91页 |
| ·真实序列图像2 | 第91-93页 |
| ·真实序列图像3 | 第93-95页 |
| ·利用VRML实现重建景物的虚拟现实 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 参考文献 | 第98-99页 |
| 结束语 | 第99-101页 |
| 论文总结 | 第99页 |
| 工作展望 | 第99-101页 |
| 附录 | 第101-116页 |
| A 射影几何基础 | 第101-110页 |
| A1 二维射影平面 | 第101-103页 |
| A2 射影变换 | 第103-106页 |
| A3 射影平面上直线间的夹角 | 第106-107页 |
| A4 三维射影空间变换 | 第107-110页 |
| B 多视角张量 | 第110-115页 |
| B1 对焦距张量 | 第111-113页 |
| B2 三焦距张量 | 第113-114页 |
| B3 四焦距张量 | 第114-115页 |
| 附录参考文献 | 第115-116页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文 | 第116-118页 |
| 攻读博士期间参加的主要科研项目和获奖情况 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
