| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题简介 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状及研究意义 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 激光并行测距系统 | 第11-22页 |
| ·激光测距方法 | 第11-13页 |
| ·脉冲式激光测距系统 | 第13-14页 |
| ·相位式激光测距系统 | 第14-18页 |
| ·相位式并行测距系统 | 第18-22页 |
| 第3章 并行测距系统硬件电路设计 | 第22-42页 |
| ·激光并行调制发射子系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·共光路接收解调子系统硬件设计 | 第28-37页 |
| ·基于DSP数字信号处理子系统硬件设计 | 第37-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-54页 |
| ·测距系统整体软件流程图 | 第42-43页 |
| ·基于DSP的外围电路控制软件设计 | 第43-46页 |
| ·并行测距系统鉴相算法的DSP实现 | 第46-54页 |
| 第5章 测距精度影响因素分析 | 第54-73页 |
| ·光速误差与大气折射率误差对测量结果的影响 | 第54-55页 |
| ·调制信号频率误差对测量影响 | 第55-56页 |
| ·相位误差对测距精度的影响 | 第56-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78-79页 |