| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·集装箱装卸模拟器研制的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术与数据手套 | 第12-13页 |
| ·本课题的提出 | 第13-15页 |
| 第2章 数据手套的选取 | 第15-23页 |
| ·集装箱装卸仿真系统的构成 | 第15-16页 |
| ·蓝牙数据传输 | 第16-17页 |
| ·数据手套 | 第17-22页 |
| ·数据手套的工作原理 | 第17-18页 |
| ·数据手套的选取 | 第18-20页 |
| ·VHand数据手套的工作原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 人手到虚拟手的运动映射 | 第23-35页 |
| ·手势姿态和数据的解析和映射 | 第23-28页 |
| ·虚拟手模型 | 第23-24页 |
| ·手势的弯曲度校准识别处理 | 第24-27页 |
| ·手势的判定及识别处理 | 第27-28页 |
| ·基于加速度的虚拟手运动 | 第28-31页 |
| ·平均加速度 | 第29-31页 |
| ·二重积分求得位移 | 第31页 |
| ·数据手套ROLL和PITCH的参数修正 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统的实现及与集装箱装卸模拟器的集成 | 第35-51页 |
| ·虚拟交互工作流程 | 第35-36页 |
| ·开发工具简介 | 第36-40页 |
| ·VTree的介绍和选用 | 第36-37页 |
| ·VTree层次结构和模型导入 | 第37-38页 |
| ·平台的软硬件配置及开发过程 | 第38-40页 |
| ·碰撞检测 | 第40-42页 |
| ·碰撞检测中一些常用算法 | 第40-41页 |
| ·VTree中的碰撞检测类型 | 第41-42页 |
| ·边界设定 | 第42-44页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第44-47页 |
| ·虚拟交互基于CAVE的集装箱装卸仿真系统中的集成 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文的主要工作 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生履历 | 第58-59页 |