无线传感器网络节点定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络节点定位问题 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容与贡献 | 第22-23页 |
| ·章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 无线传感器定位技术综述 | 第25-48页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第26-30页 |
| ·基本概念 | 第26页 |
| ·基本术语 | 第26-27页 |
| ·算法分类 | 第27-29页 |
| ·性能评价 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络定位基本原理 | 第30-39页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第30-31页 |
| ·节点定位计算及求精方法 | 第31-37页 |
| ·参数无偏估计的Cramér-Rao 下限 | 第37-39页 |
| ·典型无线传感器网络节点定位系统与算法 | 第39-47页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第40页 |
| ·质心定位算法 | 第40页 |
| ·凸规划定位算法 | 第40-41页 |
| ·APS 定位算法 | 第41-43页 |
| ·协作测距和两相定位算法 | 第43-44页 |
| ·自组网定位系统和n 跳多边测量定位算法 | 第44-45页 |
| ·通用型定位算法 | 第45-46页 |
| ·图形多维定标定位算法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 无需测距定位改进研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第48-50页 |
| ·DV-Hop 算法局部化 | 第50-53页 |
| ·DV-Hop 算法误差分析 | 第50页 |
| ·DV-Hop 算法改进 | 第50-51页 |
| ·DV-Hop 算法改进仿真分析 | 第51-53页 |
| ·DV-Hop 算法节点位置计算的改进 | 第53-56页 |
| ·DV-Hop 算法定位计算误差分析 | 第53-54页 |
| ·改进的DV-Hop 定位方法 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于神经网络的定位技术研究 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·用于传感器网络定位的神经网络模型选择 | 第59-66页 |
| ·误差反向传播(BP)网络 | 第60-64页 |
| ·径向基(RBF)网络 | 第64-66页 |
| ·BP 网络和RBF 网络比较 | 第66页 |
| ·用于传感器网络定位的神经网络建模方法 | 第66-69页 |
| ·模型的选择 | 第66-67页 |
| ·输入信号的选择 | 第67页 |
| ·误差准则的选择 | 第67-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-73页 |
| ·标准场景下的仿真结果 | 第69-70页 |
| ·与极大似然估计方法(MLE)比较 | 第70-72页 |
| ·影响神经网络方法定位性能的几个因素 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于粒子滤波移动节点自定位研究 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第75-78页 |
| ·贝叶斯递推估计 | 第76-77页 |
| ·卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波 | 第77-78页 |
| ·粒子滤波算法 | 第78-84页 |
| ·重要性抽样 | 第79-80页 |
| ·序贯重要抽样算法 | 第80-81页 |
| ·重抽样算法 | 第81-82页 |
| ·粒子滤波算法及性能改进措施 | 第82-84页 |
| ·基于粒子滤波移动节点自定位 | 第84-90页 |
| ·移动节点自定位方案 | 第85页 |
| ·粒子滤波算法定位模型 | 第85-86页 |
| ·粒子滤波定位算法 | 第86-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 无线传感器网络井下定位应用系统 | 第92-111页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·系统结构 | 第93-94页 |
| ·硬件平台 | 第94-96页 |
| ·路由协议设计 | 第96-102页 |
| ·路由建立 | 第97-99页 |
| ·路由维护 | 第99-101页 |
| ·数据融合上传和自动调整报文发送 | 第101-102页 |
| ·基于RSSI 的井下定位设计 | 第102-110页 |
| ·建立RSSI 测距模型 | 第104-106页 |
| ·定位计算 | 第106-108页 |
| ·定位实现 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 总结和展望 | 第111-114页 |
| ·总结 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-127页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表和录用的论文 | 第127页 |
| 作者在攻读博士学位期间已经被受理的专利申请 | 第127-128页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的项目 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
