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异步电动机矢量控制变频调速系统产品化研制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·课题的来源、目的和意义第10-11页
   ·矢量控制系统第11-13页
     ·矢量控制系统常用方案第11-12页
     ·控制系统方案比较第12-13页
   ·论文研究内容的安排第13-14页
第二章 异步电动机的矢量控制策略第14-39页
   ·矢量控制的概念和基本思想第14-17页
     ·空间矢量的概念第14-15页
     ·矢量控制的概念和基本思想第15-17页
   ·异步电动机的坐标系第17-22页
     ·异步电动机的坐标系第17-18页
     ·矢量坐标变换第18-22页
   ·三相异步电动机的数学模型第22-39页
     ·三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型第22-24页
     ·三相异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型第24-26页
     ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型第26-39页
第三章 参数自适应Fuzzy-PI控制器设计第39-46页
   ·引言第39页
   ·参数自整定Fuzzy—PI控制器设计第39-46页
第四章 矢量控制变频调速系统的硬件设计第46-54页
   ·系统硬件的整体设计第46页
   ·主电路设计第46-50页
     ·整流电路第47-48页
     ·中间环节第48-49页
     ·逆变电路第49-50页
   ·控制电路设计第50-54页
     ·PWM信号驱动电路模块第50页
     ·电流电压信号采样处理电路模块第50-51页
     ·光电编码器速度信号处理模块第51-52页
     ·操作面板硬件电路模块第52-54页
第五章 矢量控制变频调速系统的软件设计第54-67页
   ·引言第54-55页
   ·系统控制软件的功能框图及任务第55-56页
   ·转子磁链估计功能框图第56-58页
   ·系统控制软件各功能模块的程序流程图第58-67页
     ·主程序流程图第58-60页
     ·下溢中断程序流程图第60-61页
     ·V相定子电流死区补偿程序流程图第61-62页
     ·PDPINTA功率保护中断服务程序流程图第62-63页
     ·SCI串口中断服务程序流程图第63-67页
第六章 实验结果与分析第67-76页
结论第76-79页
参考文献第79-84页
在学研究成果第84-85页
致谢第85页

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