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基于粒子群的水下图像分割与识别技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-17页
第1章 绪论第17-29页
   ·引言第17-18页
   ·课题背景及研究意义第18-19页
   ·国内外水下光视觉研究现状第19-26页
   ·论文的内容与结构第26-29页
第2章 粒子群优化算法分析第29-57页
   ·引言第29页
   ·优化第29-35页
     ·传统的优化算法第31-32页
     ·随机搜索算法第32-33页
     ·进化算法第33-34页
     ·群体智能第34-35页
   ·粒子群优化算法第35-42页
     ·粒子群算法原理第35-38页
     ·邻域拓扑结构第38-39页
     ·粒子群算法的缺点及改进第39-42页
   ·粒子群算法收敛性分析第42-47页
   ·粒子群算法参数选取第47-55页
     ·算法参数第47-48页
     ·最大速度限制和群体大小取值分析第48-52页
     ·加速因子取值分析第52-55页
   ·本章小结第55-57页
第3章 基于互熵的水下图像模糊增强第57-77页
   ·引言第57页
   ·图像噪声及其分类第57-59页
   ·水下成像分析第59-64页
     ·目标辐射第60-62页
     ·后向散射第62-64页
   ·传统的图像增强方法第64-66页
     ·直方图均衡化第64-65页
     ·中值滤波第65-66页
   ·基于互熵的水下图像模糊增强算法第66-75页
     ·模糊增强原理第66页
     ·基于互熵的阈值选择第66-69页
     ·实验结果与分析第69-75页
   ·本章小结第75-77页
第4章 基于粒子群优化的水下图像分割第77-111页
   ·引言第77页
   ·阈值分割第77-80页
   ·信息的度量第80-83页
     ·香农熵第80-81页
     ·最大熵原理第81-83页
   ·传统的基于熵的阈值分割方法第83-90页
     ·图像的熵第83-84页
     ·Pun的方法第84-85页
     ·Kapur的方法第85-86页
     ·Abutaleb的方法第86-87页
     ·Li和Brink的方法第87页
     ·Yen的方法第87-88页
     ·Sahoo的方法第88-90页
   ·基于模糊指数熵的阈值分割算法第90-94页
     ·模糊集基本概念第90-91页
     ·模糊性指数与模糊熵第91-92页
     ·传统的模糊阈值方法第92-93页
     ·基于模糊指数熵的阈值选择第93-94页
   ·基于二维Tsallis熵的阈值分割算法第94-98页
     ·Tsallis熵第95-96页
     ·基于二维Tsallis的阈值选择第96-98页
   ·粒子群算法在水下图像分割中的应用第98-110页
     ·基于粒子群优化的阈值搜索第98-99页
     ·实验结果与分析第99-110页
   ·本章小结第110-111页
第5章 基于粒子群优化的水下目标识别第111-135页
   ·引言第111页
   ·目标图像特征提取第111-118页
     ·矩和不变矩理论第112-114页
     ·不变矩的性能第114-115页
     ·不变矩特征提取第115-118页
   ·神经网络识别第118-126页
     ·神经网络的特点第119-120页
     ·BP神经网络结构第120-122页
     ·BP神经网络的缺点及优化第122-124页
     ·基于粒子群优化的神经网络学习第124-126页
   ·实验结果与分析第126-133页
     ·特征提取实验第127-131页
     ·神经网络的训练及分类实验第131-133页
   ·本章小结第133-135页
第6章 水下光视觉目标识别系统第135-147页
   ·引言第135页
   ·视觉系统的硬件组成第135-137页
   ·视觉系统的软件体系第137-139页
     ·中层模块第137-138页
     ·高层模块第138-139页
   ·实验结果与分析第139-146页
     ·水下图像采集第139-140页
     ·实验1例第140-143页
     ·实验2例第143-146页
   ·本章小结第146-147页
结论第147-151页
参考文献第151-163页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第163-165页
致谢第165-167页
附录A 获取水下图像实验报告第167-169页

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