基于图像处理的飞行器姿态测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第10-16页 |
| ·飞行器在航母的降落过程 | 第10-13页 |
| ·飞行器姿态测量方法 | 第13-15页 |
| ·基于数字图像的摄影测量的特点 | 第15-16页 |
| ·目前国内外的研究状况 | 第16-17页 |
| ·本论文所做的工作和内容的安排 | 第17-18页 |
| 第2章 计算机视觉中运动目标姿态分析 | 第18-36页 |
| ·三维计算机视觉系统的几何模型 | 第18-23页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系重合时的摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系分开时的摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·刚体运动与计算机视觉领域的运动分析方法 | 第23-33页 |
| ·刚体运动 | 第23-24页 |
| ·基于光流场的运动分析 | 第24-27页 |
| ·基于特征的运动分析 | 第27-33页 |
| ·测量学领域的运动目标姿态方法 | 第33-35页 |
| ·传统摄影测量中运动目标姿态测量 | 第33-34页 |
| ·GPS动态定位与姿态测量 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 特征点提取 | 第36-48页 |
| ·角点检测算法的研究现状 | 第36-39页 |
| ·角点检测准则 | 第36页 |
| ·现有的角点检测方法 | 第36-39页 |
| ·Harris角点检测方法 | 第39-41页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第41-43页 |
| ·Harris与SUSAN特征点的性能的比较 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 SIFT特征提取匹配算法 | 第48-65页 |
| ·立体匹配 | 第48-52页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第48页 |
| ·特征空间 | 第48-49页 |
| ·相似性度量 | 第49-51页 |
| ·搜索空间 | 第51页 |
| ·搜索策略 | 第51-52页 |
| ·局部特征描述子性能评估 | 第52-54页 |
| ·基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 | 第54-60页 |
| ·SIFT特征匹配概述 | 第54-55页 |
| ·图像多尺度表示 | 第55-56页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第56-60页 |
| ·SIFT特征点抗噪声性能 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 飞行器姿态识别 | 第65-75页 |
| ·姿态测量的实现方法 | 第65-66页 |
| ·仿真实验环境的建立 | 第66-69页 |
| ·仿真实验采用的舰载机参数介绍 | 第66-67页 |
| ·仿真实验舰载机图像的采集 | 第67-69页 |
| ·舰载机姿态测量 | 第69-74页 |
| ·模板库的建立 | 第69-70页 |
| ·特征空间局部匹配 | 第70-71页 |
| ·飞行器姿态的测定 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
