迭代学习控制算法的分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·迭代学习控制的基本理论 | 第9-13页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第9-11页 |
| ·基本形式的迭代学习律 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 迭代学习控制的鲁棒性研究 | 第16-26页 |
| ·开闭环D 型学习律的鲁棒性分析 | 第16-21页 |
| ·开闭环P 型学习律的鲁棒性分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 迭代控制算法控制参数的研究 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性的参数调整 | 第26-30页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·主要结论 | 第27-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-30页 |
| ·基于BP 神经网络的迭代控制参数调整 | 第30-33页 |
| ·BP 神经网络 | 第30页 |
| ·基于BP 神经网络的迭代控制参数调整 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 具有初态偏差的D 型迭代学习控制算法研究 | 第34-40页 |
| ·具有特殊初态偏差的迭代学习控制 | 第34-36页 |
| ·问题与结论 | 第34-35页 |
| ·仿真示例 | 第35-36页 |
| ·具有有界偏差的迭代学习控制 | 第36-39页 |
| ·问题与结论 | 第36-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 迭代控制在倒立摆中的应用 | 第40-44页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·控制方案 | 第41-43页 |
| ·迭代学习过程 | 第41-42页 |
| ·神经网络优化迭代控制参数 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 发表文章目录 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 详细摘要 | 第51-55页 |
