| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外监控系统应用研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外无线网络定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·地下矿无线定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 地下金属矿监控系统集成技术 | 第16-40页 |
| ·无线定位技术 | 第16-23页 |
| ·RFID无线定位技术 | 第16-17页 |
| ·ZigBee无线定位技术 | 第17-20页 |
| ·WIFI无线定位技术 | 第20-22页 |
| ·UWB无线定位技术 | 第22-23页 |
| ·无线定位算法 | 第23-32页 |
| ·基于测距技术（Range-based）的定位算法 | 第24-26页 |
| ·无需测距技术（Range-free）的定位算法 | 第26-27页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第27-29页 |
| ·井下定位算法 | 第29-32页 |
| ·GIS 地理信息系统技术 | 第32-34页 |
| ·井下无线定位监控系统基本架构设计 | 第34-39页 |
| ·无线局域网络 | 第34-35页 |
| ·井下RFID定位监控系统基本架构 | 第35-36页 |
| ·井下Zigbee定位监控系统基本架构 | 第36-37页 |
| ·井下UWB定位监控系统基本架构 | 第37-38页 |
| ·井下WIFI定位监控系统基本架构 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 地下金属矿监控系统研究 | 第40-58页 |
| ·地下金属矿监控系统的总体设计 | 第40-42页 |
| ·系统功能需求分析 | 第40页 |
| ·系统总体功能设计 | 第40-42页 |
| ·地下金属矿监控系统硬件搭建 | 第42-45页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第42页 |
| ·系统硬件介绍 | 第42-45页 |
| ·地下金属矿监控系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·地下金属矿监控系统软件基本结构 | 第46页 |
| ·系统软件基本功能 | 第46-49页 |
| ·定位服务器基本功能设计 | 第49-52页 |
| ·客户端监控软件功能模块 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 监控系统在地下金属矿中应用 | 第58-66页 |
| ·系统部署 | 第58-60页 |
| ·系统功能应用测试 | 第60-62页 |
| ·应用结果分析 | 第62-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介及硕士生期间主要工作 | 第73页 |