| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·非线性动力系统研究状况 | 第10-11页 |
| ·最优控制理论发展概况 | 第11-16页 |
| ·最优控制理论概述 | 第12页 |
| ·最优控制问题的主要方法 | 第12-14页 |
| ·最优控制中的优化方法 | 第14-16页 |
| ·脉冲动力系统发展概况 | 第16-18页 |
| ·脉冲微分方程概述 | 第17-18页 |
| ·脉冲微分方程稳定性理论的发展 | 第18页 |
| ·水平井轨道控制技术概况 | 第18-20页 |
| ·水平井钻井技术的现状及趋势 | 第18-19页 |
| ·水平井轨道控制技术发展概况 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 预备知识及符号说明 | 第22-36页 |
| ·常微分方程的定性理论 | 第22-24页 |
| ·脉冲微分系统的定性理论 | 第24-27页 |
| ·脉冲微分系统 | 第24-25页 |
| ·脉冲微分系统解的存在唯一性及对初值和参数的连续性 | 第25-27页 |
| ·固定时刻脉冲微分系统解的稳定性 | 第27-32页 |
| ·优化问题的最优性条件 | 第32-36页 |
| ·约束优化问题的最优性条件 | 第32-34页 |
| ·参数优化问题的最优性条件 | 第34-36页 |
| 3 非线性分段光滑动力系统最优控制模型及优化算法 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·水平井轨道的确定型最优控制模型与优化算法 | 第36-46页 |
| ·水平井轨道动力系统及性质 | 第36-39页 |
| ·最优控制模型与最优性条件 | 第39-43页 |
| ·优化算法 | 第43-46页 |
| ·实际应用 | 第46页 |
| ·带有扰动的水平井轨道最优控制模型及优化算法 | 第46-53页 |
| ·水平井的脉冲动力系统及其性质 | 第48-49页 |
| ·最优控制问题的非线性参数规划解法 | 第49-53页 |
| ·实际应用 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 4 固定时刻脉冲微分系统的稳定性与有界性 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于扰动Lyapunov函数的脉冲微分系统的稳定性与有界性 | 第56-66页 |
| ·基于扰动Lyapunov函数的脉冲微分系统的两测度稳定性 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 非线性动力系统关于初始时刻偏差的稳定性 | 第74-94页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·等稳定性定义和比较定理 | 第74-77页 |
| ·基于向量Lyapunov函数的等稳定性准则 | 第77-86页 |
| ·基于扰动Lyapunov函数的等稳定性准则 | 第86-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文情况 | 第104-106页 |
| 创新点摘要 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简介 | 第109-110页 |
