| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·光电编码器的发展历史与研究意义 | 第11-12页 |
| ·光电编码器的发展历史 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文立题 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·论文完成工作 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 传统光电式角度编码器及国内外新型编码器 | 第18-29页 |
| ·传统角度编码器及编码方法 | 第18-25页 |
| ·传统增量式角度编码器 | 第18-20页 |
| ·传统绝对式角度编码器 | 第20-25页 |
| ·传统编码器的局限性 | 第25页 |
| ·编码器码盘的工艺设计 | 第25-26页 |
| ·国内外新型角度编码器 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 新型索引式绝对位置编码器 | 第29-52页 |
| ·新型索引式编码器系统实现的技术原理 | 第29-35页 |
| ·新型索引式绝对位置编码器码盘的构成 | 第30-32页 |
| ·新型编码器的编码原理 | 第32-35页 |
| ·利用M序列生成索引式绝对位置编码 | 第35-39页 |
| ·伪随机序列的基本原理 | 第35-36页 |
| ·利用M 序列生成索引式绝对位置编码 | 第36-39页 |
| ·用M 序列生成索引式绝对编码的优点和局限性 | 第39页 |
| ·根据序列循环长度P生成索引式绝对位置编码 | 第39-44页 |
| ·索引式绝对位置编码的优势及缺点 | 第44-45页 |
| ·索引式绝对位置编码相对于传统编码的优势 | 第44页 |
| ·索引式绝对位置编码器相对于目前的新型编码器的优势 | 第44-45页 |
| ·索引式绝对位置编码器的缺点 | 第45页 |
| ·基于FPGA的索引式编码器译码电路的设计实现 | 第45-50页 |
| ·系统电路的总体设计 | 第45-46页 |
| ·辨向模块 | 第46-47页 |
| ·串并转换模块 | 第47页 |
| ·FIFO 模块 | 第47-48页 |
| ·译码模块 | 第48-49页 |
| ·NIOSⅡ软核CPU 的设计 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 新型均布式绝对位置编码器 | 第52-65页 |
| ·新型均布绝对位置编码器系统实现的技术原理 | 第52-53页 |
| ·新型均布式绝对式编码器编码的编码原理 | 第53-57页 |
| ·新型均布式绝对位置编码 | 第54-56页 |
| ·均布式绝对位置编码器的狭缝定位盘 | 第56-57页 |
| ·新型均布式绝对位置编码 | 第57-63页 |
| ·利用卡诺图设计均布式绝对位置编码 | 第57-62页 |
| ·均布式绝对编码器的译码电路设计 | 第62-63页 |
| ·均布式绝对位置编码相对于传统编码的优势及缺点 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |